摘要：建立了四轮驱动车运动学模型、带有不确定性的动力学模型和电机模型;利用反步设计方法设计运动学控制器、动力学控制器和电机控制器,实现了四轮驱动车鲁棒轨迹跟踪控制,且系统闭环渐进稳定。最后,通过仿真试验验证了所设计控制器的有效性。

摘要：最近,来自荷兰的Kudernac等在Nature周刊上撰文,报道了他们在设计构建分子四轮驱动车（以下简称分子车）方面所取得的突破性进展.分子车是一个超大分子组合,它以原子淀积的方式构建在扫描隧道显微镜的平台表面上.驱动能量由显微镜的扫描探针针尖提供,即向分子车输送一个个的高能量的电子.

摘要：宝马X5 宝马X5是为世界上所有道路而设计的,是有史以来第一款流动着的宝马血液的四轮驱动车。出色的动力性能、驾驶稳定性、运动感受的操控性、典雅而精确的工程设计,这些结合起来赋予您振奋人心无与伦比的驾驶感受。六缸双凸轮轴可变控制系统发动机技术先进,使X5即使在205公里/小时的极速下,仍然保持丝绸般平顺、灵巧敏捷并拥有强大的扭距。X5大量应用创新技术。

摘要：上世纪70年代后期，美国军方对现役军车的功能越来越不满意，决定研制多用途高机动性四轮驱动车。美军要求这种车除了运送人员外。还可以架设机枪，并可承担救护伤员、发射导弹等老式吉普车无法担当的军事任务。当时有3家公司向军方投标，并提供了设计蓝图。

摘要：丰田红杉（Sequoia）2001年，丰田在北美地区推出了其全尺寸的SUV——红杉。红杉是丰田在美国设计、制造并且主要在美国销售的车型，它的设计灵感来源于曾在印度丰田汽车制造公司获奖的Tundra皮卡．生产地是美国的印地安纳州。丰田红杉外型上拥有粗犷的线条．同时具有日系车传统的设计风格。这款车相比四轮驱动车马力更足．内部空间也更加宽敞。目前，它已经晋级成为全美国最大的SUV之一。

摘要：日本NTN公司开发出了用于后轮驱动车及四轮驱动车的后轴专用驱动轴，其能够减小动作角，并实现30％减重。该后轴专用驱动轴将动作角限定在必要的范围内，新设计了车轮端的固定式等速万向节（CVJ）——EBJ—R，以及差速器端的滑动式CVJ——EDJ—R。连接二者的中空轴壁厚尽量减薄。此外，覆盖CVJ的保护壳也采用了小型化设计。通过上述措施，该后轴专用驱动轴与原驱动轴相比，每根可减重2．2kg（约30％）。

摘要：陆虎 Land Rover它是全世界越野车爱好者的最爱,被称为“有史以来最棒的汽车”,“四轮驱动的美洲豹”。1947年,工程师威克斯兄弟根据二战后国内外的环境,认为有着强硬底盘,四轮驱动的多用途卡车最适合当时的需要。用简单、铝制的车体,不仅具有在恶劣环境下更为耐用的特点,而且解决了缺乏钢铁的问题。英国罗孚公司根据这一设想,在1948年推出了首款命名为陆虎的农用小卡车,自此陆虎就成为四轮驱动的代名词,其传统与时尚结合的车型,豪华。