摘要：设计了一种针对航拍的轻型四轴无人机,该无人机由mega2560芯片作为控制大脑,碳纤维复合材料作为机架,可变螺旋桨作为旋翼,无刷电机和聚氢气+太阳能电池作为动力系统,保障了无人机的续航。

摘要：提出一种面向四轴无人机飞行控制的多模态脑机接口系统,利用有限状态机将自发的脑电图信号转化为命令,以控制四轴无人机在空间飞行。首先,针对传统固定窗口对有效信号割裂的问题,通过滑动窗口计算脑电图O2通道信号的方差来确定睁闭眼状态,并利用脑电图Fp2通道中的眼电伪迹快速计算眨眼次数,以此识别用户是否正在刻意眨眼,避免了用户自然眨眼对系统的影响,同时保证了系统的舒适度。然后,为了解决控制命令与必要飞行模式数量不相等的问题,设计有限状态机实现只通过两种不同类型的脑电信号对四轴无人机起飞、降落、悬停、旋转和前进等多种飞行模式的控制。最后,确立试验范式并开展相关试验,结果表明飞行任务的成功率达到91%,证明了该脑机接口系统对四轴无人机控制的有效性和可靠性。

摘要：结合当前创新创业教育背景,融合通信学科和自动化学科多门理论课程,设计出基于四轴无人机的海上救援系统创新实验。通过创新项目的确定、实验项目的具体开展,并引入创新性"导师制"教学方法。经过验证,该创新实践项目使学生在夯实理论基础的同时,能够实现多学科知识灵活运用,有效提高了学生工程能力。

摘要：Raspberry Pi和pixhawk结合的无人机平台在性能和功耗上都非常优秀,本文着重研究如何通过Raspberry Pi 4B板载计算机和pixhawk 4飞控打造一个高性能、低功耗的感知无人机,通过搭载的板载计算机实现室内建图定位。

摘要：无人机作为信息时代人工智能技术的产物,拥有良好的发展前景。本设计以拥有巡逻工作的群体作为考察对象,选用STM32F103C8T6开发板作为主控核心,MPU6050作为姿态运动传感芯片,使用nRF24L01和ESP32-CAM进为无线通信模块,使用Keil5和ArduinoIDE集成开发环境进行软件开发,并进行PID算法的编写。最终使无人机实现自动循迹和实时监控的功能,完成巡逻任务。

摘要：本文设计的救援机采用STM32作为主控芯片,以四轴无人机为载体,利用无线模块进行控制,人体生命检测模块进行检测,GPS模块进行定位,以实现救援的目的。利用四轴无人机搭载的人体检测模块对某一区域进行检测,当检测到受灾人员时,该模块会发送信号到主控芯片,然后主控芯片会将受灾人员的位置及时反馈给救援人员,那么在救援人员到达搜救地点之前,就可以利用无线对话模块对被困人员进行心理安慰及疏导,从而大大提高了救援的工作效率。

摘要：本文介绍实现基于Arduino平台的四轴飞行器硬件组成和飞行控制。整个系统使用Arduino编译平台,以ATMega328P单片机为核心控制系统,以无刷直流电机为核心动力驱动系统,以2.4GHz无线遥控收发器为核心无线遥控系统。通过采集MPU6050模块集成的三轴数字陀螺仪和三轴数字加速度传感器,数字气压传感器(BMP085)以及三轴数字磁阻传感器(HMC5883L)获取的数据,以PID算法处理,实现四旋翼姿态控制。