摘要：不同于目前可重复使用运载火箭着陆腿回收方案,提出一种基于地面拦阻原理的火箭垂直着陆回收机构方案,在火箭垂直着陆下降过程中,利用地面拦阻索和阻尼器的综合作用实现火箭制动回收。通过仿真分析和原理样机验证,在落点正常、水平偏置和旋转状态下,地面拦阻机构均能实现对运载火箭的拦阻回收,火箭结构承受的过载和冲击较小,姿态稳定。研究表明,拦阻回收机构能够实现箭体安全可控回收。

摘要：为延长飞行汽车的飞行时间及实现飞行汽车可以在空中飞行模式与陆地行驶模式下正常工作,在根据升力公式对飞行汽车机翼进行设计选型后,对机翼折叠、回收机构进行设计并基于复数矢量法建立机翼折叠、回收机构运动学模型,使用MATLAB分析计算了机构关键杆件的角位移、角速度、角加速度变化情况,并用Adams对机构进行运动仿真分析。分析结果表明:机翼折叠机构与回收机构的角位移、角速度、角加速度图像均未出现激增或骤降,机构结构设计合理,可实现平滑稳定运动,运动特性良好。其中,通过控制折叠机构驱动杆件由83.25°偏转至116.75°实现折叠外翼90°的偏转。通过控制回收机构驱动滑块位移516.6 mm实现机翼90°的展开。最终在30 s内完成机翼折叠及回收作业。

摘要：该文涉及的多弹投放回收机构是在模拟战机各种飞行姿态和飞行载荷等飞行条件下，对悬挂发射装置进行地面投放分离实验验证的专用实验设备，模拟载机预定的气动载荷和姿态等飞行参数，并采用真实的悬挂发射装置和模拟悬挂物进行地面模拟投放分离实验，来验证产品投放性能能否满足指标要求。本文的主要内容有按照所给的技术指标确定总体的设计思想，并且在参考了与该装置类似的其他装置设计的基础上，对该装置的进行总体方案设计，包括多弹投放回收机构的组成、大致运动原理以及未来所需做的工作。

摘要：随着地膜种植技术的应用与推广,因地膜回收技术不成熟而导致污染问题日益严重,为了减轻环境污染,提高地膜回收效率,需要着重了解地膜的挑膜力大小。为此,设计了铲齿式地膜测力回收试验装置,分析了该装置总体机构、工作原理及起膜铲、挑膜部件,以及仿行机构等关键部件。田间试验表明:该装置能够正常收膜,并测得0.020mm地膜被拉起需要45.93～77.92N,满足设计要求。