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检索条件"主题词=回转力"
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障碍空间中的飞行器编队与集群控制研究
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《系统仿真学报》2009年 第S2期21卷 92-96页
作者:赵刚 黄席樾重庆大学自动化学院重庆400044 第二炮兵驻重庆地区军事代表局重庆400039 
研究障碍空间中的无人机编队与集群控制问题。为防止碰撞和避免障碍,进行了一个新的分布式控制算法设计。该设计基于修正的虚拟"长机——僚机"结构与简单的一致同意约定。通过全面运用人工势场法和回转力方法,避免无人机之间...
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开链机械臂的反馈Hamel变分积分子
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《动学与控制学报》2022年 第3期20卷 8-14页
作者:沈伟清 王本亮 史东华北京理工大学数学与统计学院北京100081 
在几何学框架下,首先,推导了开链机械臂的反馈Hamel变分积分子,其中用反馈控制算法实现了Hamel积分子的寻根;其次,将上述算法用于计算反应规划的正向动学,在此基础上将回转力引入传统人工势场法来设计斥,可以克服传统人工势场法...
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