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检索条件"主题词=回转式焊接机器人"
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回转式焊接机器人主体结构设计
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《包头职业技术学院学报》2020年 第2期21卷 16-18页
作者：贾磊 郗崇博内蒙古建筑职业技术学院呼和浩特010000 内蒙古自治区粮油信息中心呼和浩特010000 
文章主要研究了回转式焊接机器人的主体结构,重点在于焊接机器人的运动控制。在查阅国内外现有的焊接机器人资料及文献后,设计了回转式焊接机器人的主体结构。分别对焊接机器人的大、小臂及回转基座进行了结构设计和零件选型,为工业上...
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