摘要：通过对悬臂式掘进机回转机构工作原理的分析,采用三维建模软件SolidWorks完成该机构的参数化虚拟样机创建,并通过在SolidWorks Motion中进行运动学及动力学仿真确定了回转力矩与摆角的关系.按照保证基本驱动载荷的条件下,稳定性尽可能好的原则,以最大回转扭矩与最小回转扭矩之差最小为目标函数,建立了回转半径、回转中心至油缸固定点距离、两油缸固定点间距、两油缸移动点和回转中心连线夹角共四个设计变量的回转机构优化设计模型。用SolidWorks软件平台上的优化设计模块完成了对实例的优化设计.结果表明,优化方案的稳定性和结构紧凑性均得到提高,说明该优化方法对悬臂式掘进机回转机构设计有一定指导意义。

摘要：分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。

摘要：对外转子式力矩电机的串联布局驱动方式和并联布局驱动方式进行了对比和分析,并对力矩电机串/并联驱动技术做了深入的研究,针对双摆角数控万能铣头的C轴和车铣复合加工中心的B轴等数控机床的回转进给机构,提出了一种利用两台标准的外转子式力矩电机串联驱动的大扭矩回转机构,并对其夹紧系统和冷却系统提出了相应的设计方案,解决了传统直驱式回转轴设计方法中存在的单一标准力矩电机驱动扭矩小和非标式力矩电机采购成本高等问题。

摘要：介绍了几种国内外导向钻机回转机构(动力头)的结构形式,并对其特点进行分析总结,为回转机构的设计提供参考。

摘要：以煤矿井下EBZ220型悬臂式掘进机回转机构为研究对象,对其回转摆动截割和上下摆动截割2种状态进行受力分析,建立双油缸对称布置的数学模型,得到回转台受力与回转油缸和升降油缸位移的关系;设定回转台受力为目标函数,回转台与其他连接约束作为约束条件,以液压油缸最大推力最小为优化目标。研究表明,液压油缸与回转台和机身铰接点位置布置对回转机构性能有直接影响,通过对液压油缸在回转台上各铰接点位置进行优化设计,以改善液压油缸对回转台的作用力情况,在一定程度上提高了EBZ220型悬臂式掘进机的安全可靠性。

摘要：为了满足自动焊接装备横向环缝的焊接要求,回转机构采用了全新的布局,对传动中关键零部件进行了详细设计及计算,并采用Pro/E及Ansys Workbench大型软件对回转平台进行有限元分析计算,满足了设计要求。

摘要：本文建立了单级行星轮系、多级行星减速器及１６０Ｔ全路面汽车起重机回转机构扭转动力学模型，并对１６０Ｔ全路面汽车起重机回转机构部分动力学特性进行了模拟研究。

摘要：基于提高复合磨床加工精度,对精密复合磨床的B轴回转机构进行了总体设计和零件结构设计。为了满足电动机惯量与负载惯量的匹配要求,采用了由伺服电动机经谐波减速器的驱动方式,并选择了伺服电动机及谐波减速器的型号;中心采用三支承立柱结构,上端两轴承支撑,下端固定在底座上,根据受力变形模型选择各段轴径及长度;底座装有气动夹盘,在磨削时可抱紧砂轮架体壳,根据磨削力矩要求选择了气动夹盘的型号。该B轴回转机构体积小、回转精度高,应用前景广泛。

摘要：针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。

摘要：针对常规单滚筒短壁采煤机采高小,摇臂回转能力不足的问题,设计了一种用于短壁采煤机的新型双级摇臂。介绍了双级摇臂的结构形式、双传动系统以及摇臂回转机构。一级摇臂在主油缸推动下可有限角度摆动,二级摇臂在回转机构驱动下可正反360°回转。回转机构采用马达和回转减速器的传动方式。通过计算截煤工况下的最大外负载,确定了回转机构所需的最大回转力矩。