摘要：液电复合驱动系统具有高能量回收率优势,进出口独立阀控可以实现良好抗负载效果,综合两者的优势设计了进出口独立阀控液电复合驱动挖掘机回转系统,给出了双闭环比例-积分-微分(PID)控制策略,并开展仿真测试分析。研究结果表明:与传统回转系统相比,在液电复合驱动回转系统中液压缸速度与位移过渡平稳、运行稳定,具有更高的速度和位移精度,同时也降低了震荡与超调。在2~8 s时间段内,回转在工作装置重力下完成内收,液压缸进出口控制阀形成了全开状态,利用蓄能器回收重力势能。与传统液压回转系统相比,在一个周期条件下,液电复合驱动挖掘机可以节能约20 kJ,具有明显的节能效果。该研究有助于提高挖掘机的使用效率,对后续的整车控制优化奠定了一定的理论基础。

摘要：提出一种测试回转系统转动惯量的新方法,经对离合器摩擦片综合试验台回转系统的转动惯量分析、实际测试分析,证明该方法操作方便,结果可信。

摘要：介绍一种新型推进系统的回转系统的设计——组合柴电-柴机推进系统的回转系统,对该系统的主要特点、设计要点进行说明.

摘要：分析了混合动力挖掘机回转系统采用电机驱动来替换原液压电动机的可行性及意义,介绍了电机驱动回转系统的结构和工作原理,设计了回转系统电气控制网络和主控制器的控制策略,给出了回转系统永磁同步电机速度矢量控制算法。对所设计的系统进行实验,结果表明:电机驱动回转系统速度控制响应能满足挖掘机实际工况要求,并且在制动过程中能回收转台动能,因此,可以进一步减少混合动力挖掘机的作业能耗。

摘要：为了降低旋挖钻机回转启动和停止时刻的冲击压力,提高回转运动过程的平稳性和回转定位精度,提出将数字液压技术应用于旋挖钻机回转系统。基于数字液压技术,设计了一种旋挖钻机数字液压回转系统和数字液压马达,介绍了数字液压回转系统工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号旋挖钻机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。试验结果表明:与原有液压回转系统相比,数字液压回转系统不仅大幅提高了回转速度的平稳性和回转定位精度,减少了回转动作所需时间,还能将回转启动时的冲击压力降低20.6%,将回转制动时的冲击压力降低32%,将回转运动过程中驱动液压马达的压力降低42.8%,这极大的提升了旋挖钻机的回转性能和工作效率,减少了整机的能耗。同时,数字液压回转系统在旋挖钻机上凸显的巨大优势为推广数字液压技术在工程机械中的应用提供了实际参考价值。

摘要：该文分析常用液压挖掘机回转系统的基本组成及其工作原理,在此基础上运用故障树分析理论对回转系统液压和机构部分的故障产生的原因和机理进行分析研究,并将系统振动问题作为故障之一考虑进来,建立较为完善的液压挖掘机回转系统故障树。故障树定性分析得到最小割集以及最小割集的结构重要度,为系统故障调查、预测以及系统设计和改进提供理论依据。

摘要：为了能够在机器制造之前就能准确掌握挖掘机回转系统的运动规律,确定相关的结构和系统参数,为设计和制造样机提供依据,该文采用液压系统仿真软件AMESim和动力学仿真软件ADAMS,分别建立液压系统仿真模型和挖掘机上车的动力学模型。两种模型互为驱动,对挖掘机回转过程进行联合仿真研究。为了使仿真过程与挖掘机的实际工作过程一致,仿真中考虑了工作装置引起的转动换量变化,将上车部分转动惯量随工作装置位置变化的曲线,导入在AMESim软件中已建好的回转液压系统模型,分析其对回转系统动态特性的影响。

摘要：为了回收挖掘机回转平台制动过程中的制动能量,设计了油液混合动力挖掘机回转系统,利用蓄能器回收回转平台的制动能量。阐述油液混合动力回转系统和普通回转系统液压原理的不同,建立AMESim模型并进行仿真分析。仿真结果表明:油液混合动力挖掘机回转系统在一定程度上降低了液压泵的功率损耗和液压马达的压力波动;在节能方面,蓄能器的能量回收效率达到70.0%,再利用效率达到72.8%,利用率较高,达到节能的目的。

摘要：一、回转系统的类型与结构起重机依靠起升机构实现重物的垂直位移，依靠回转运动实现水平位移，能够将起重物送到指定工作范围内的任意空间位置。由于回转运动的水平移动范围有限，要求也比较简单，故在大多数起重机中被广泛采用，而且一般还都设计成全回转式的（即可在左、右方向任意进行回转）。

摘要：通过理论分析和计算得出传统液压挖掘机回转系统在运动过程中各部分能量损失大小,证明了液压挖掘机回转系统节能的必要性。以此为基础提出了一种基于制动能量回收的混合动力挖掘机回转系统设计方案,通过采用二次元件液压泵/电机的四象限工作特性以及加装液压蓄能器来实现能量的充放,同时采用速度和压力双控的控制策略来控制蓄能器能量的释放。运用MATLAB/Simulink建立其仿真模型对设计方案可行性、节能性进行验证。仿真结果表明该设计方案节能效果明显,为今后混合动力挖掘机回转机构能耗分析和方案设计提供了参考。