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综采工作面液压支架-围岩适应支护控制方法
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《煤炭科学技术》2018年 第1期46卷 150-155,191页
作者:任怀伟 杜毅博 侯刚天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013 煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 
为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进...
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