摘要：尽管固体火箭推进器应用于微纳卫星平台拥有诸多优点,但此类小型固体火箭推进器推力矢量难以测量。对此,提出一种利用惯性传感器量测值映射推力矢量大小的方法,开展地面动态飞行实验。首先,基于牛顿欧拉法和变质量系统理论建立地面实验系统的动力学模型,分析卫星的动力学与运动学特性;然后,构建惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的量测方程,结合系统动力学中推力矢量与惯性传感器量测值间的映射关系,推导推力矢量测量模型;最后,通过仿真分析影响推力矢量测量精度的误差来源,并对惯性传感器的安装构型进行优化设计。通过数值仿真实验,在优化设计后,该测量方法可保证主推力和侧向推力测量精度均优于0.3%。

摘要：3月29日，美国发现号航天飞机离开机库，滑行1/4英里后进入装配车间，这意味着NASA(美国航空航天局)两年来使航天飞机重返太空的努力即将进入尾声．新设计的外挂燃料箱和固体火箭推进器已放置在巨大的装配车间里，等待安装到发现号上，完成机械和电子对接预计要花一天，然后将进行数天的检测和测试，2003年2月，“哥伦比亚”号航天飞机因发射时燃料箱上的泡沫塑料脱落。