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基于卷积神经网络的机器人视觉地点识别分析: 收藏
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引用; 《电脑知识与技术》2022年第29期18卷 12-15页; 作者：高振怀宁夏大学新华学院宁夏银川750021; 针对传统移动机器人视觉位置识别容易受环境影响、效率低等问题,文章提出了基于卷积神经网络(CNN)的机器人视觉地点识别技术。结合CNN的网络结构设计图像描述提取方法,旨在提升提取图像特征鲁棒性;通过构建公开数据集离线训练视觉词袋模...; 针对传统移动机器人视觉位置识别容易受环境影响、效率低等问题,文章提出了基于卷积神经网络(CNN)的机器人视觉地点识别技术。结合CNN的网络结构设计图像描述提取方法,旨在提升提取图像特征鲁棒性;通过构建公开数据集离线训练视觉词袋模型,提升图像匹配过程的搜索速度;通过对两幅图像相似度的分析,获得视觉地点识别的匹配结果。研究结果证明,基于CNN的机器人视觉地点识别在场景外观变化下地点识别鲁棒性、准确性均较传统方法好。; 来源：详细信息评论

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