摘要：为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据的处理系统,然后建立AGV视觉神经元运动学模型,将航向偏差和辅助数据误差作为视觉神经元PID纠偏路径控制算法跟踪控制器的输入变量,利用无刷直流电机数学模型和AGV纠偏运动学模型建立最优控制算法,最后通过纠偏电压导入双通道PID实时调节驱动轮的差速以实现AGV能按更快速和最优化的路径纠偏。实验结果表明,利用视觉神经元PID纠偏路径控制算法,体现为寻轨时间更短,转向突变时反应更机敏;在横向偏差1 m的直线行驶中,回归直线用时提高30%,其左右横向误差均不超过1.7 mm,误差减小了68%,AGV做出迅速反应和提高导航精度时,也能满足跟踪控制器的鲁棒性。

摘要：介绍了路面破损检测自动化的原理、数字化图像的概念、现有系统的设计、硬件性能和特点。

摘要：研究了分形图像的分析过程，利用MATLAB软件完成了分形维数计算程序的设计。并提取了纳米ZnO透射电镜像的分形图像，利用分形维数计算程序计算其分形维数，证明这种图像数字化方法能对纳米ZnO的形态进行评判，从而实现了定量描述纳米ZnO的形态。

摘要：互联网技术将人类社会带入了全新的"读图时代",随着图像"数字化"趋势不断深入,传统平面设计所采用的工具也发生了重大变化,电脑软件代替传统纸、笔、尺等作图工具的现象不断凸显。实践证明,借助电脑软件的优势不仅可以提高平面设计的效率,还可以展示出更加丰富多彩的视觉效果。本文中笔者结合电脑设计软件的类型、特征展开分析,分析其对现代平面设计的具体影响,以供广大设计人员借鉴参考。

摘要：遵循行业的技术规范行事,你会享受事半功倍的乐趣,相反,麻烦就会接踵而来,工作也会因此变得繁重乏味。在印前电脑美术制作技术领域,一项重要的规则就是自始至终,你应牢记手中的图像(Image)是数字化的图像,而非传统意义上的图像概念。因为数字化图像是印前电脑美术设计和制作的核心。对一幅图像进行数字化处理的时候,正是将图像转换成数字信号的过程,要保证印刷成品精美,电脑美术设计者必须使一系列数字化操作准确无误。

摘要：当前世界经济已经到了数字信息的时代,各种数字产品越来越多地进入到人们的家庭生活中。数字摄影技术属于图像数字化保存、传输与加工技术,在电子科技水平的发展下,数字摄影技术无论是在影像控制能力还是在像素与清晰度上都越来越高,为设计人员提供了良好的创作条件。文章分析了数字摄影技术在平面设计中的应用。

摘要：现阶段,随着科学技术的迅猛发展,计算机图形图像处理技术有了长足的进步,并且在相关领域中得到了日益广泛的应用,如通过计算机可以对图形图像进行有针对性的修改、处理和设计等。这项技术是新兴的,在某种程度上仍然不够规范,实际操作环节仍然存在一定问题,对此,需要对相应的缺陷进行弥补。据此,文章重点探讨和分析了计算机图形图像处理技术的主要内涵以及在生活中的具体应用情况等内容,希望能够为相关从业人员提供一定的借鉴。

摘要：图像拼接技术在司法物证复原、历史文献修复等领域应用广泛。探讨边缘相同的单面灰色图片拼接复原问题,建立Matlab数学模型,通过编程设计规则灰色图片拼接复原方案,运用计算机技术准确拼接复原图片原件。该模型一定程度上弥补了常规文档碎纸片计算机拼接方法不适用于边缘形状相似的碎纸片的不足。

摘要：学科核心素养①了解图像数字化的基本原理,理解图像的采样、量化和编码过程;认识像素、图像尺寸、颜色深度等基本概念,能够根据位图图像的特征计算位图文件大小。(信息意识、计算思维)②了解图像的常见格式,并能根据需要对图像进行简单的加工处理,形象直观地表达观点和思想。

摘要：随着经济的持续健康发展,我国的公路通车里程达到了四百多万公里,其中高速公路通车里程居世界第一。但这也对公路养护和管理提出了更高的要求,路面检测越来越受到相关部门的重视。本文介绍了一种路面破损自动检测系统,论述了路面破损自动化检测系统的原理、数字化图像的概念、现有系统的设计、硬件性能和特点、系统研究和开发的前景等方面的内容。