摘要：针对传统的图像边缘检测算法在对图像进行识别和检测时,存在边缘轮廓不清晰不全面、对噪声敏感等问题,基于分数阶微分理论提出一种新的Canny边缘检测方法。新算法将Grünwald-Letnikov分数阶微分引入到各向同性Sobel算子中,设计分数阶Sobel算子代替Canny算法中传统的梯度算子。将提出的新算法与Prewitt算法、经典Canny算法、Sobel算法和LoG算法进行视觉对比实验和定量评估,仿真从边缘检测视觉效果、边缘连接程度和算法执行效率三方面进行分析,结果表明改进Canny算法检测出的图像边缘信息清晰全面,对于噪声不敏感,边缘检测效果优于已有的几类经典算法。

摘要：针对目前方法存在裂缝覆盖性能差、检测裂缝宽度误差大、检测效果差的问题,设计基于GHT的公路隧道衬砌裂缝图像边缘检测系统。首先基于裂缝检测要求完成系统的整体框架;再对框架中图像采集、辅助以及裂缝识别等模块进行设计;以系统模块为基础设计系统软件,其中采用GHT算法对图像像素进行缩减操作,从而实现裂缝图像边缘的检测。实验结果表明,本次设计的系统覆盖性能高,检测裂缝宽度误差小,检测效果好。

摘要：针对当前边缘检测算法的边缘定位低,在同质区域难以精确检测图像边缘细节等问题,提出一种基于万有引力定律与探测器移动准则的图像边缘检测算法。基于万有引力定律,建立图像空间模型;根据空间模型,设计基于万有引力的边缘检测模型的探测器,分别计算探测器上的力、速度、变异算子、位移以及引力势,建立探测器移动准则,根据移动准则,更新探测器位置和引力势能矩阵,精确跟踪边缘像素;设置迭代停止条件,通过多次迭代完成图像边缘检测。实验结果表明,与目前常用的边缘检测算法相比较,在视觉感知和定量评价的比较中,该算法具有更高的边缘定位精度和噪声抑制能力,能够有效对同质区域边缘完成检测。

摘要：在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约。为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度。在实时图像的垄位置标定和导航线提取时,基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度。最后,利用样机对快速导航系统进行了测试。测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求。

摘要：为全面预防和降低我国农作物倒伏带来的产量与经济损失,利用先进的图像边缘检测技术,对作物倒伏面积评估系统进行了设计。在深度理解图像边缘检测机理的基础上,结合作物具备的本体图像纹理特征建立作物倒伏面积评估理论模型,实现作物倒伏图像及面积的准确化检测,并进行面积评估试验。试验结果表明:该系统可以实时掌握作物的生长状态,对倒伏状态进行预判定,并可以提供完整的作物倒伏面积评估与分布情况,图像检测成功率较传统倒伏面积评估法可控制在78%以上,整体面积评估误差率可控制在10%以内,验证了基于图像边缘检测作物倒伏面积评估系统设计的可行性。

摘要：为实现数字图像边缘的有效检测与提取,借助BP神经网络,采用了改进的最速梯度下降法,通过对动量项的合理选择,有效地实现算法的快速收敛。为提高算法的执行效率,采用直接编程和对图像采用分块的思想,并给出了算法实现的方法和步骤。用Matlab软件对灰度图像进行了仿真,并将仿真结果和传统的方法进行了比较,结果表明,所设计的网络边缘检测优于传统方法,并具有较好的泛化能力。

摘要：由于复杂噪声信号的影响,使得对基片边缘的检测较为困难,提出了一种基于改进的GA-BP算法的边缘检测方法。首先,对基片图像进行中值滤波,将选中的样本归一化。其次,根据样本使用改进的GA-BP算法建立神经网络模型。最后根据实验对该神经网络模型中的参数进行了修正,并利用此神经网络模型对基片图像进行边缘检测取得到了较好的效果。实验结果表明,该方法具有良好的泛化性、鲁棒性和自适应性,可以提高图像边缘检测的抗噪声能力。

摘要：采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。

摘要：提高图像处理系统的处理速度,是当前图像处理技术的主要目标之一,其中纯硬件设计是一种越来越热门的手段.本文介绍了一种采用FPGA芯片实现Sobel算法来获取图像中的边缘像素的设计方法,图像在经过预处理得到灰度信息后,通过帧窗口处理、计算Sobel算子、与阈值比较等处理,判断出图像中的每一个像素是否为边缘像素,然后将边缘检测处理后的图像显示.系统采用50 MHz的时钟,经仿真波形可以看出,处理完一帧数据需要4.8 ms,相对于DSP系统来说,系统的处理速度得到极大的提高.

摘要：边沿作为图像视觉的最主要特征 ,成为图像信息获取的重要内容。小波变换具有检测局域突变的能力 ,而且可以结合多尺度信息进行检测 ,因此成为图像信息边缘检测的优良工具。根据二维小波变换的特点 ,分析了利用二维小波进行图像边缘检测的基本原理 ,并设计了利用二维小波变换进行多尺度边缘匹配的检测算法。基于研究结果 ,编写了计算机应用程序 。