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无序安全扣快速识别和定位方法设计
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《计算机测量与控制》2024年 第5期32卷 274-281页
作者：潘家航 蔡伟 徐嘉晨 周祥清浙江工业大学土木工程学院杭州310000 浙江工业大学信息工程学院杭州310000 
针对传统的安全扣生产在摆放位置存在偏差时,无法实现夹取的问题,提出了一种无序安全扣快速识别和定位方法;该方法采用一种基于子模板和图像金字塔的改进NCC算法进行模板匹配,并结合圆投影算法实现对旋转安全扣的目标检测,同时采用基于...
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