摘要：针对目前典型活齿传动多采用双排激波器的结构形式致使传动系统运动链加长、传动效率降低的问题,提出圆柱正弦活齿传动这一具有自平衡能力的新型活齿传动.对圆柱正弦活齿传动进行了受力分析研究,应用变形协调条件,提出了圆柱正弦活齿传动的完整力学模型,根据该模型,可以计算出各构件作用在活齿上的接触力的数值解,并建立了该传动其他构件的受力计算公式,为圆柱正弦活齿传动的结构优化设计和强度分析提供了依据.

摘要：针对圆柱正弦活齿传动过程中的受力情况,基于弹性小变形和变形协调假设,提出了理论状态下啮合作用力分析模型;根据赫兹理论和啮合副的几何关系,建立了啮合副的啮合刚度模型,推导出接触点处主曲率和啮合副啮合刚度计算公式;依据能量不变原理建立了系统扭转振动模型,给出了等效扭转刚度计算公式,形成了一套完整的系统刚度矩阵计算分析方法;结合具体实例进行了分析,发现该扭转振动是一个时变系统且系统刚度矩阵呈现周期分布的特点,求出了周期计算公式,并提出了两种简化求解该扭转振动系统固有频率的方法。分析结果可作为圆柱正弦活齿传动机构的结构设计、振动分析的基础。

摘要：基于弹性小变形和变形协调方程假设建立了理论状态下的啮合副接触力分析模型,利用牛顿法求解了力学方程。对圆柱正弦活齿传动结构分析,发现了4个主要结构参数,分析了这4个参数单独变化时,啮合副接触力大小和周期的变化规律;总结这些变化规律,归纳出在一定传动比的条件下,圆柱正弦活齿传动结构设计的一般设计准则。利用分析结果可以设计出结构比较优化的圆柱正弦活齿传动机构。

摘要：基于弹性小变形和变形协调假设给出理论状态下啮合作用力分析模型,给出了啮合作用力求解算法;根据Hertz理论和啮合副的几何关系,建立了啮合副的啮合刚度模型,推导出啮合副啮合刚度和接触点处主曲率计算公式。结合具体实例,获得啮合副作用力、主曲率和及啮合副刚度的分布特点。这些分析结果可以为圆柱正弦活齿传动机构的结构设计、振动分析提供基础。

摘要：融合活齿机构和非圆齿轮的传动特点,提出了具有大刚度、轻质量和结构紧凑的减变速一体化圆柱正弦活齿机构。首先阐明了机构实现变速比传动的原理,建立了机构的连续传动条件,给出了机构的最大活齿个数及活齿布置规律,并给出了激波器、中心轮的齿廓曲面方程;然后根据传动比特点,讨论了两种减变速一体化圆柱正弦活齿机构的构型方法,并建立了机构运动幅的压力角和传动效率计算模型;最后通过仿真和参数化分析方法,设计了能够实现减变速一体化传动的圆柱正弦活齿机构,并详细讨论了影响压力角的因素,为高性能减变速一体化活齿机构的设计奠定理论基础。