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检索条件"主题词=圆锥补偿结构"
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基于新的圆锥补偿结构的姿态算法（英文）
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《中国惯性技术学报》2014年 第5期12卷 580-586页
作者：汤传业 陈熙源 李博天东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东华大学上海200051 
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补...
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