摘要：根据拾膜、卸膜机构试验要求设计了小型土槽台车测试系统，利用Pro／E软件对土槽台车的结构进行了三维造型设计．采用ANSYS软件对土槽台车强度进行了有限元分析，根据分析结果对土槽台车部分结构进行了改进设计。为了检验土槽台车被测部件是否满足试验速度要求，对土槽台车进行速度试验，试验结果表明土槽台车实际行走速度小于理论行走速度，且误差均小于2％，符合被测机构试验要求。

摘要：针对土槽台车原继电器控制系统和电磁离合器调速存在的问题,采用PLC、变频器和触摸屏技术进行了系统的升级改造,主要包括电气控制系统的硬件设计,PLC与变频器基于MODBUS总线通讯的实现和人机界面的设计等。三菱FX系列小型PLC通过MODBUS总线可以控制ABB大功率变频器ACS800的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数。