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小型全向移动安检机器人行为控制系统结构设计
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《计算机测量与控制》2012年 第10期20卷 2713-2715页
作者:徐箭雨 陈卫东桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541004 上海交通大学自动化系上海200030 
提出了一种小巧、便携的移动式安检机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆排查任务;其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立地加以控制的全向轮;二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统;软件方面使用...
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基于物体识别的消防侦察机器人智能行为控制系统设计
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《消防科学与技术》2013年 第6期32卷 639-642页
作者:徐箭雨 陈卫东桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541004 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030 
提出了一种小巧、便携的移动式消防侦察机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆车底侦察任务。其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立控制的全向轮;二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统。软件方面...
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给地球撑开“灰尘罩”
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《少年文摘》2016年 第5期 8-10页
作者:钟乔 
达尼拉的奇思妙想就叫"灰尘罩"理论,在全世界众多参赛作品中脱颖而出,顺利入选谷歌科学挑战赛决赛,并最终荣获最具想象力奖。1谷歌科学挑战赛是一项在线科技竞赛,参赛项目涵盖各个科学领域,目的是在全球范围内搜寻奇思妙想的创意发明...
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电子书包环境下“代码式”互动试卷的设计与应用实践
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《中国现代教育装备》2015年 第10期 43-47页
作者:马晓燕 刘军 贺静河南省濮阳市第三中学 首都师范大学教育技术系 
一、问题提出现代信息技术与教育教学的高度融合,让我们认识到“电子书包”作为学生的移动学习终端,是一种个人学习的信息化环境,电子书包进课堂是顺应数字时代发展,数字化校园建设和教学方式改革的必然选择。
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第三届Holcim全球可持续建筑大奖赛正式启动
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《商品混凝土》2010年 第7期 6-6页
7月1日,由总部位于瑞士的Holcim可持续建筑基金会主办的第三届Holcim全球可持续建筑大奖赛正式启动,向全球征集可持续建筑领域的项目和创意。此次大奖赛将设置总额高达200万美元的奖金。
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教研共同体的“特殊战疫”
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《第二课堂(D)》2020年 第2期 16-16页
作者:张艳红湖南省长沙市雨花区教育科学研究所 
网络教学上线一次特殊的授课任务,一张任务完成推进表,教研共同体在网络直播教学线上的"战疫"。2月3日,正月初十,深夜,接受任务,挑选骨干;2月4日,正月十一,晚上,教学设计,新鲜出炉;2月5日,正月十二,上午,视频教研,修改教学设...
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