摘要：针对工业场景目标工件跟踪任务精度低、失败率高的问题,提出了多尺度Transformer在线更新的工件跟踪算法。首先,采用Transformer特征金字塔结构,融合多层次特征信息,以实现鲁棒的对目标表观建模;其次,使用Transformer模块对高级语义信息进行特征融合,使得网络模型专注于目标工件本身;然后,提出了基于排序的交并化(IoU)损失函数优化策略,有效地抑制干扰物对跟踪器影响;最后,设计一种在线更新策略更新目标模板,增强网络的鲁棒性。实验结果表明,在VOT-2018上准确率和失败率分别比基准跟踪器提高3.8%和4.1%,且能保持53 fps的实时跟踪速度;在LaSOT数据集上精度与成功率别为0.578和0.573,均优于基准跟踪器。通过CCD工业相机采集视频序列验证算法可以准确且鲁棒的跟踪目标工件。

摘要：在分析综合化电子系统中传统FPGA在线更新电路及方法局限性的基础上,提出了一种基于动态加载的FPGA在线更新方法,并详细介绍了该方法的设计、实现及验证。工程应用实测结果表明,基于动态加载的FPGA在线更新电路及方法,不仅避免了通过增加DSP才能实现FPGA在线更新,降低了成本和系统复杂度,而且避免了在线更新模块内置于FPGA功能应用程序中,减少了系统耦合和处理资源占用。

摘要：基于Cortex-M4架构提出了一种安全在线更新方法,介绍了在ATSAME54芯片上的具体实现,描述了硬件设计方案,详细介绍了软件设计实现BOOT和应用程序安全在线升级机制。该实现机制安全可靠,应用于电力二次设备在线升级,具有一定的使用价值,对于MCU现场安全升级具有一定的参考意义。

摘要：由于多数情况下,FPGA程序更新通常采用USB-JTAG接口开盖完成。而在一些特殊环境下无法开盖,使用这种方法明显行不通。因此针对设备结构密封等特殊场景,介绍了一种远距离在线更新方法。更新程序通过以太网传输到FPGA,FPGA和Flash之间采用SPI协议通信,将程序写入Flash,再次加电后,待更新的程序通过Flash加载到FPGA,便可实现FPGA的远距离在线更新。经验证得出,该方法具有很大的可行性和便捷性,能很好地完成FPGA的远距离在线更新,从而在很大程度上降低了FPGA程序更新的难度和要求。

摘要：基于解决弹载产品嵌入式产品软件更新无法脱离传统JTAG口并提升软件在线更新可靠性等目的,本文提供了一种以TMS320C6713为核心的嵌入式系统软件在线更新设计方法,充分考虑大批量产品在线更新过程中可能存在的各类通信异常、数据错误等异常情况,采用了多存储区备份和加强的校验等设计方法,有效地提升了弹载产品嵌入式软件在线更新的可靠性、安全性和自恢复能力,同时兼顾了大批量产品更新操作的简洁性,在实际工程项目上取得了良好的应用效果。

摘要：设计一种新型列车监控装置的车载信息管理方法。利用在线可编程的NOR FLASH保存车载信息,以可移动海量存储设备为中介,通过双冗余CAN通信网络,使显示器和控制器具有同步在线更新及管理列车运行基础数据的功能。测试结果表明,该方法能提高列车监控装置运行的可靠性及列车数据管理的安全性。

摘要：基于面向服务的体系架构,设计了地理空间信息共享框架的逻辑模型,并研究多源多尺度多专题空间数据的分布式共享机制。基于该共享机制,重点研究地理要素的在线更新服务,提出在线更新中基于空间方向索引的数据压缩策略,并实现了具体压缩算法,且采用传统空间数据更新方法验证了本方法的有效性。

摘要：自适应中间件框架一般根据预先定义的策略、按照监控、分析、决策、执行的流程实现对开放可变系统的闭环控制。但是,传统的自适应框架基于离线的闭环控制,即在提供自适应服务的同时,自身的决策模型不能随实时的环境变化而更新。针对该问题提出一种基于强化学习的自适应中间件的在线更新方案,解决自适应策略的冲突消解、系统实时效用评估问题,并设计一种基于强化学习的自适应策略在线学习更新方法,增强了自适应中间件的智能性、灵活性和应变能力。最后实现了相应的支撑系统OUSAM并在其上验证了该机制的有效性和可行性。

摘要：针对视频追踪中基于孪生网络的追踪算法在对有遮挡物或运动突变的物体进行追踪定位时会出现定位不准确的问题,设计了在线更新网络的视频追踪算法TripLT。该算法采用循环神经网络进行目标位置的预测,并采用全卷积神经网络对目标进行相似度的判定。TripLT算法可预测下一帧的目标位置,以摆脱遮挡物的影响,并且TripLT算法采用在线更新的机制,避免了运动突变的干扰。在数据集VOT和OTB100上的实验结果表明,和已有算法相比,TripLT算法表现出更好的性能。

摘要：针对嵌入式系统中FPGA配置文件在线更新的需求,本文提出一种利用系统中已有的通信接口的FLASH在线更新控制器设计。该设计易于移植到现有的嵌入式系统中,无需更改电路设计,无需专用的编程器和烧写软件,并且相比JTAG更新速度更快。