摘要：针对目前钢管端面壁厚的测量多采用人工抽检的方式,从而导致测量效率低、精度低、测量数据少的情况,对机器视觉测量技术进行了研究。基于机器视觉,设计钢管壁厚在线检测系统。通过对相机进行标定,获得图像像素值与实际值之间的关系,使用相机采集钢管端面图像,对采集得到的图像进行图像预处理、边缘特征点提取等操作;改进RHT圆检测算法,完成钢管端面圆形轮廓的检测,进而实现对钢管端面壁厚的测量。为了便于操作,基于Qt跨平台开发框架设计了钢管壁厚检测系统人机交互界面软件。结果表明:该系统具有良好的稳定性,检测误差约为0.1 mm,可以高效地完成壁厚检测任务。

摘要：针对制冷工厂产品的标准化、批量化、在线化的制造过程中存在检测效率慢、周期长,检测过程离线、分散、非自动化等问题,设计了一种水冷模块样机自动在线检测系统,确定了检测流程和整体检测方案,对该检测系统进行了硬件平台设计和关键核心硬件选型,并基于C++Builder开发了软件系统,该系统可对被测样机和试验平台进行实时的协同测试和控制,可实现样机在线检测的在线判断决策和在线切换执行。

摘要：为提高平板厚板型精冲件的轮廓检测速度与精度,基于机器视觉技术,研究了一种轮廓缺陷在线检测技术。利用Canny算子从均值偏移滤波后图像中提取边缘线,然后根据标准轮廓(模板)的尺寸,从中挑选出需要检测的轮廓。由于待检测轮廓与模板存在角度与位移偏差等问题,提出了一种先角度配准、再位置配准的两步图像配准算法,将配准后的待检轮廓与模板进行图形比对,差异图像经过形态学滤波等算法处理,获得缺陷区域的尺寸及位置,由此实现精冲件的在线检测。基于研究成果设计开发了一套零件在线检测系统,并进行了实验验证。结果表明,该系统能够识别的零件精度达0.4 mm,每件的识别时间小于0.3 s,完全能够满足大批量精冲零件的轮廓缺陷在线检测的需求。

摘要：针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中,存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题,设计了机器人夹具和机床自动翻转工装,利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测,通过FANUC系统的FOCAS函数库采集机床的测量数据,应用Ethernet IP总线柔性调度机器人实现自动上下料,完成了一套棘轮在线检测全自动生产线控制系统,实现了棘轮生产的全自动加工、一次装夹、关键尺寸全检和测量结果的可追溯,生产效率和成品率得到显著提升。

摘要：在6GF-4型林果无损检测与分选成套设备中,设计了基于可见/近红外光谱的柑橘糖度在线检测分选系统,系统主要包括传输装置、光谱采集装置、控制系统以及分选装置。系统在柑橘果实运动状态中采集其光谱信息,并通过所建立的果实糖度模型进行同步计算,根据所得糖度值对柑橘果实实现在线分选。在光谱采集装置中设计了双透镜式光路,可改变投射于柑橘果实上的光斑大小,通过研究比较试验参数积分时间和光斑尺寸大小,得出系统的最佳采集参数为积分时间100 ms,光斑尺寸设置为小,样本移动速率为5个/s。建立的SPXY-CARS-PLSR柑橘糖度在线检测模型校准集和预测集的决定系数分别为0.938和0.836,校准集和预测集的均方根误差分别为0.273°Brix和0.418°Brix。使用未参与建模的25个柑橘果实样本进行外部验证集的在线检测和分选,结果在1°Brix的误差范围内,检测糖度的准确率为92%;当样本分为4个等级时,系统分选正确率为92%;当样本分为3个等级时,系统分选正确率可达100%。

摘要：针对机械设备运转油液中存在的金属磨屑检测设备复杂、检测步骤繁琐、实时性差等问题,设计了基于电磁感应原理的油液金属磨屑在线检测电子系统。通过研究电感式系统检测磨屑的原理,设计了磨屑检测传感器、激励控制器、调理采集电路和磨屑识别程序。在8 mm的油路管径中进行试验测试,铁磁磨屑的信号波形主峰呈“W”型感应增大,最小检测磨屑150μm的信号电压差133.301 mV;铜磁磨屑的信号波形主峰呈“M”型感应减小,最小检测磨屑300μm的信号电压差-96.378 mV。结果表明,系统具有检测效率高、体积小的特点,对机械设备运作性能评估和故障预防诊断有重要意义。

摘要：针对航空航天等高精尖领域亟待解决的金属增材制造过程冶金质量在线实时检测与评价问题,概述了金属增材制造超声在线检测技术的国内外研究现状及进展;重点介绍了自主研制激光超声多冶金特征同步在线检测系统的设计原理及组成;并采用该系统对激光增材制造工件组织晶粒度及表面缺陷特征进行检测试验研究。首先基于激光超声纵波回波信号中心频率偏移实现了激光熔融沉积TC4/B4C复合材料中具有择优晶体取向的粗大α相晶粒团簇尺寸的定量评价;随后对激光熔融沉积AlSi10Mg铝合金表面缺陷进行检测,对扫描检测幅面内各测量点进行多次激励求平均,并结合改进小波阈值和变分模态分解两步降噪处理提高在线实时检测信号信噪比,基于表面波信号能量变化实现了0.5 mm孔洞和0.5 mm宽水平裂纹的可视化成像。

摘要：本文从测温装置安装的可操作性,检测方式的工作原理,数据的稳定性以及准确性等方面对比分析了接触式热电偶测温、分布式光纤测温与传统的非接触式温枪测温方式的利弊,并结合工业试验案例进行分析。根据电解槽阴极温度的实时在线监测,可有效提高企业管理人员对电解槽槽控管理和精准决策水平,最终实现电解槽稳定高效生产、降本增效、延长槽寿命和预防漏槽的目标。

摘要：目前阀门填料密封缺乏一种适用面广、成本低、精度高的气体泄漏在线检测技术,为此提出一种基于超声阻抗识别的阀门填料密封气体泄漏在线检测方法,该方法通过收集阀杆处泄漏的气体,使之通入检测液体中产生气泡,通过超声传感器识别气泡的阻抗来对气泡进行计数,从而实现气体泄漏量的测量。搭建基于高速摄像的气泡上浮动力学实验装置,系统研究采用水和离子液体作为检测液体对气体泄漏检测精度的影响,设计了超声传感信号采集和无线通信的软硬件系统,编制了APP程序,实现了阀门填料密封气体泄漏远程在线检测,检测值的误差小于5%。

摘要：针对输送带表面信息复杂且难以在线准确监测的问题,提出一种融合HOG和GLCM特征的输送带撕裂在线检测方法。首先,搭建了输送带撕裂在线检测系统,并设计了输送带撕裂检测流程。然后,对正常、划伤和撕裂3种不同输送带表面缺陷特征进行研究,提出融合HOG和GLCM特征的输送带撕裂检测算法。最后,根据撕裂在线检测系统的需求,设计出检测系统的上位机软件,搭建实验台,并开展相关实验。实验结果表明:融合HOG和GLCM特征的输送带撕裂在线检测在小样本的情况下识别平均准确率为95.37%,单幅输送带图像识别率耗时为38.6 ms,优于HOG、GLCM和LBP-GLCM特征提取的识别准确率,能够满足输送带在线检测的需求。