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水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头的设计
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《电子技术应用》2004年 第5期30卷 10-12页
作者:鲁琴 罗武胜 徐涛 吕海宝长沙国防科技大学机电工程与自动化学院410073 
介绍了水平定向钻进跟踪与导向仪中地下传感发射探头基于单片机MSP430F149和数字信号处理器ADSP2189的设计方案,给出了系统的硬件、软件实现,并提出了系统安装误差软件修正方法。
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