摘要：本文简述了地下汽车的发展过程及使用情况，介绍了国产DQ-18型、UK－12型两种地下汽车（井下运矿车）传动系统设计的构思与方案，扼要给出了两种车型的传动系统设计计算及结果，并通过分析传动系统性能参数的检验结果及使用情况对上述两型地下汽车的传动系统设计进行了评价。

摘要：5 Powertrans公司Powertrans公司是澳大利亚的一家设计与制造用于露天和地下采矿拖车的公司。其采矿拖车是一种创新的采矿运输系统．是替代传统大型采矿汽车的一种全新运输系统。

摘要：对DKC12地下自卸汽车ABS系统进行方案选择及设计,包括通道布置、轮速传感器选型、齿圈设计、新式ABS液压控制系统设计、二位二通高速开关电磁阀相关参数计算。完成基于80C196KB微控制器的ABS系统ECU硬件功能设计,包括单片机最小应用系统设计、单片机系统扩展设计、输入通道设计和输出通道设计。利用MATLAB/SIMULINK建立了以车轮滑移率为控制参数的ABS系统控制逻辑,确定出仿真系统各个模块计算的步长,设计出较为灵活的改变仿真参数设置的方法,以便于进行不同测试条件下不同车辆参数的仿真计算,利用ADAMS/SIMULINK对车辆动力学模型进行联合仿真分析,并与未带ABS系统时车辆制动过程进行对比。仿真结果表明,以车轮滑移率为控制参数的ABS系统模型可以在车辆制动过程中避免某个车轮提前抱死,从而提升了整车的安全性。

摘要：地下汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活及经济的优势,在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对地下汽车的动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究。为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。

摘要：介绍无轨化矿山新型运输设备──地下自卸汽车的发展概况、制造使用情况及国内外主要产品型号和技术参数；通过与地面自卸汽车的对比，阐述这种设备在设计结构上的主要特点，并对地下汽车在“九五”期间和２１世纪的发展方向进行述评。

摘要：通过对国内、国外矿山斜坡道的资料总结,设计了青海锡铁山矿主斜坡道工程,介绍了该主斜坡道的具体配置形式及参数,并提出了发展斜坡道开拓技术的关键在于充分掌握了解无轨地下设备的运行性能。

摘要：通过分析国内外矿山斜坡道应用现状,结合相关设计资料,以查干敖包铁锌矿斜坡道工程为例,阐述了斜坡道配置形式及参数的确定方式及原则,并提出发展斜坡道开拓技术的关键问题。