摘要：地下管道挖掘机是一种以非开挖的方式完成地下管道挖掘及管线铺设的工程设备,其刀盘采用液压马达驱动。刀盘液压系统的优劣是衡量该设备性能的关键,根据设备的特点分别设计了基于阀控调速、变量泵调速和泵变转速调速技术的三种不同的液压系统作为备选方案,并对这三种系统进行了仿真。仿真结果表明泵变转速调速液压系统的负载波动小、工作效率高,相比于其他两种方案大大减少了流量、压力损失和负载波动,更适合作为刀盘的液压驱动系统。

摘要：小口径地下管道挖掘机是一种在不破坏原有路面和建筑物基础上,可实现自行挖掘并铺设地下管线的新型工程机械。而切削刀盘是地下管道挖掘机的关键部件,因此它的结构形式及强度设计十分重要。针对小口径地下管道挖掘机整体结构尺寸较小,内部空间有限的问题,提出一种分步掘进式内外双刀盘结构,并建立刀盘的三维有限元模型。应用ABAQUS分析软件对刀盘在实际切削条件下的工况进行数值模拟分析,应用ANSYS分析软件对刀盘的强度进行分析,分别得到刀盘推力和扭矩随时间的变化曲线、土体在受到切削时从累积塑性应变直至破坏的变化规律以及刀盘的受力情况。研究表明:采用内外双刀盘结构,切削推力及切削扭矩小,与理论计算大致吻合,刀盘应力小于许用应力。

摘要：针对地下管道挖掘机远程状态监测精准度低的弊端,研究基于Lab VIEW的地下管道挖掘机远程状态监测方法。设计远程监测服务机制,在挖掘机库函数中设置数据采集卡功能;添加有关挖掘机故障的编程信息,使口令与动作程序间相关联,建立调用关联函数,用于后续监测数据完成目标特征对比。设计周期性函数,运用Lab VIEW程序自动监测地下管道挖掘机中存在符合畸变成分的信号,提取信号特性,完成精准监测。实验数据证明,所提方法远程监测精准度高,具有一定实用价值。

摘要：研究刀盘与界面耦合作用下的动态载荷是刀盘设计的基础,应用ABAQUS/Explicit有限元分析模块对地下管道挖掘机内刀盘的切削过程进行了仿真分析,采用扩展的线性Drucker-Prager本构模型作为土体模型,使用物理分离准则与单元剪切失效模拟土壤的分离。对内刀盘参数设计的合理性及其对结果的影响进行了分析,同时模拟了不同地质条件下内刀盘的载荷随时间的变化情况,仿真结果能够真实的反应内刀盘受力情况且为后续刀盘结构设计与优化打下了坚实基础。