摘要：通过分析导航电子地图的制作,提出一种多源地理空间数据的融合技术。首先,针对导航电子地图数据3种基本要素类型的采集进行导航变化数据融合算法的设计,并在导航数据融合的同时维护导航数据的拓扑关系;然后,将融合后的导航电子地图数据与卫星影像数据进行叠加分析;最后,对不同数据变化分别制定相应的导航电子地图生产规划。

摘要：随着无线室内定位技术的发展,室内定位效果有了明显提升,但仅采用无线定位方法,定位点跳动频繁,定位效果较差,难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择,通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要,提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算(PDR)融合的室内定位方法,通过地图信息匹配纠正定位结果,得到连续稳定的定位结果;并集成室内地图可视化技术,研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统,在实际工程场景中进行应用,具有较好的定位效果。

摘要：详细分析了在GPS/GIS环境下的调度监督系统中 ,关于列车动态位置的确定 ,即采用GPS/DR组合定位方式 ,利用模糊逻辑算法进行数据融合后 ,对获得的数据信息进行地图匹配 ,并通过软件设计和较为精确的定位信息 。

摘要：为了提高激光SLAM导航定位的实时性和稳定性,采用自适应阈值法、迭代适应点以及最小二乘法结合直线度的方法提取局部地图中的特征线段和全局地图中的线段,通过特征线段匹配进行初始定位。利用惯性导航位姿推算结合地图匹配的方法进行动态定位,获得机器人的实时位姿。同时,采用动态重定位的方法进行重定位,提高了移动机器人对工作环境的适应能力和可靠性。实验表明,基于地图匹配的导航定位算法的定位精度在±40mm以内,定位的时间不大于0.03s,可以较好地满足机器人的实际导航需求。

摘要：针对在手机车载定位场景下,手机RTK易受复杂环境干扰、惯导数据更新航向角易发散等问题,本文提出一种结合OSM地图数据的RTK/DR松组合定位方法.航位推算过程中,基于OSM数据,结合组合定位结果、车辆运动状态等信息,设计了点到线的几何匹配方法,使用匹配到的道路方向修正航向角.松组合阶段,使用标准Kalman滤波对位置和速度进行估计.为了减小RTK大幅漂移或跳动对松组合结果的影响,本文设置了松组合开关,结合RTK抗差Kalman解算中的协方差阵、车辆运动方向、RTK定位航向角变化量综合判断是否进行量测更新.本文采用P30、P40智能手机共进行6组实验,结果表明:OSM数据的引入能够有效控制航向角误差累积,使纯航位推算的轨迹与基准更加一致;相比于手机RTK,增加了开关的RTK/DR松组合定位性能得到提升,有效抑制了大幅跳动的误差点.

摘要：报警系统由移动终端和监控中心两部分组成。移动终端以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、GSM模块、传感器模块等功能模块,使系统的报警或求助信号可以由多种方式产生,以适应不同的工作场合。多传感器信息融合技术的采用,保证了安防信息处理的快速性和正确性。移动终端将GPS接收机接收的定位信息与报警类型数据重新组合,以短信息的方式通过GSM网络发送给监控中心。监控中心从短信息中提取GPS定位信息和报警信息,定位信息与GIS系统构建的电子地图进行地图匹配,实现对移动终端的定位;同时根据报警信息查询数据库,显示该终端用户的资料及报警原因。

摘要：针对变化场景下地图过期等导致传统地图匹配算法易失效的问题,提出了一种先验地图辅助的激光-惯性自适应融合定位算法。首先,为获得准确的优化初值并减少误差,提出了基于轻量化激光-惯性里程计初始估计的全局匹配算法。其次,为适应部分未知场景,设计了一种多模块自适应决策机制,并基于因子图融合维护全局优化位姿与关键帧队列。通过在NTU VIRAL数据集上的实验证明了所提算法的优越性,与传统的基于正态分布变换地图匹配算法和A-LOAM算法相比,所提算法的平均定位误差分别降低了21.96%、19.28%。同时在校园室内数据集上验证,所提算法的平均定位误差较A-LOAM算法降低了14.14%。

摘要：为了更好地对道路中行驶的车辆进行监控,节约成本,本文提出一种基于GPRS和蓝牙相结合的车辆监控系统。车辆监控系统是一种集GPS、GIS、通讯技术和计算机技术为一体的移动车辆综合服务系统。文中介绍了GPRS和蓝牙相结合的车辆监控系统的整体结构和功能模块划分,以及监控中心模块的主要功能实现方法。另外,讨论了在监控中心模块设计中的关键技术,详细分析了蓝牙和GPRS相结合的实现方法。同时,本文提出了一种基于缓冲原理的GPS数据道路配匹算法,该算法在实际工程运用中取得了良好的效果。

摘要：设计了“南京市华夏银行运钞车实时监控系统”，给出了该系统的组成模块以及各模块之间的关系。并提出了一种适合本系统的GPS/DR融合数据与数字地图匹配的一般算法，详细介绍了“南京市华夏银行运钞车实时监控系统”的各项功能。实地路车情况说明，应用本系统可以很好地实时监控和调配车辆。

摘要：设计了一种基于虚拟线圈技术形成交通流图谱的方法,该方法利用GPS技术和虚拟线圈技术,实现了道路交通信息的快速准确采集,且具有不需增加城市硬件基础建设投资、不受光照条件影响等独特优势。给出了该方法的设计原理和道路交通流图谱的形成流程。