摘要：地图的实时性和准确性在无人驾驶车辆导航中发挥着重要作用。基于卫星图像的数字地图能够保证地图中道路信息的准确性,但是根据相关路况信息进行实时更新时,由于车辆用户数较多且来源复杂,因此无法确保数据的安全性和可靠性。提出一种基于区块链的认证与信任管理方案。利用无证书签名技术实现车辆的匿名认证,保证车辆身份的可验证性和不可否认性。设计基于区块链的信任管理机制,通过存储在区块链上的历史信任值计算路况消息的可信度,同时将可靠的路况信息发送给地图更新服务器,根据车辆提供信息的真实与否更新车辆信誉值,实现车辆信誉的同步与更新。从计算开销、通信开销和信任管理功能等方面验证了该方案的有效性。仿真结果表明,该方案具有较高的地图更新效率和防骗能力,能够确保数据来源的安全性和可靠性,为无人驾驶车辆提供实时路况更新服务。

摘要：随着卫星影像分辨率的不断提高、影像信息的极大丰富 ,使得遥感数据应用于城市测绘成为可能 .该文概要介绍了高分辨率卫星影像在城市测绘中的最新应用 ,着重介绍了影像数据的纠正及利用正射影像更新 1∶10 0 0

摘要：目前旅游地图生产与更新的方法不能取得令人满意的效果，而购买航片／卫片更新相对成本较高，所以需要找到一种更加经济适用的生产与更新方法来满足相应的需求。一、旅游地图数据的特点及要求 一是旅游地图通常起向导作用，使用者对绝对精度要求较低，仅需要保证一定的相对精度。二是旅游地图具有专题性质，可以根据要求进行取舍，

摘要：高精数字地图是自动驾驶技术的基础,其为自动驾驶车辆提供精确的位置信息;但随着环境的变化和时间的推移,非结构化道路地图的保真性会逐渐下降。为此,文章提出了一种基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法,以有效提高地图更新的效率。其首先构建了一种三层地图模型结构,以保证露天矿山地图更新的完整性;然后,针对露天矿山多种场景,提出了一种基于轨迹的地图更新方法,并设计了一种基于车云协同的地图更新系统。实验结果表明,采用基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法,可有效降低地图更新时延,相比单车模式,地图平均更新时延降低了75%,保证了地图的鲜度;同时降低了地图更新的相对误差,整体精度提升了10%,满足地图保真性的要求。

摘要：针对国家空间数据基础设施建设的需求,讨论了实用化地图综合软件的开发与应用,从软件开发角度讨论了地图综合系统功能的层次化划分及在软件中的圈层式结构组织,地图综合操作环境的建立,综合规则的形式化表达,综合算子的设计与软件实现。结合1∶1万到1∶5万数字地图综合及更新的应用实例,提出了多尺度空间数据库建立的技术路线。

摘要：地理信息系统作为一种先进的信息处理技术,已成功应用于诸如城市规划管理、土地资源管理和交通管理等工作,但在统计行业中的应用研究还比较薄弱,相关文献还比较少见.针对统计数据的特点和用户需求,设计实现了一种适用于经济统计地理信息系统的地图自动更新算法,并已将其应用于银川市二、三产业经济统计地理信息系统,解决了地图自动更新问题.应用证明该算法增加了电子地图的灵活性、动态性和可扩充性.

摘要：地图数据缩编更新模式是缩编更新技术流程设计及软件模块开发的基础。根据缩编和更新对象的不同归纳了缩编更新的4种模式,结合当前地图自动综合理论技术水平与数据组织管理现状,认为现阶段最合理的模式为新旧数据叠加缩编更新模式。基于该模式分析道路数据缩编更新的技术流程并开发了相应的软件模块,应用于国家1∶5万地理信息系统中道路数据的更新,从而验证了该模式的可行性。

摘要：目前激光雷达里程计算法通常采用点、线、面特征或单一结构语义特征,在特征稀疏场景下其匹配精度易受到干扰。针对该问题,提出了一种基于多结构语义特征的激光雷达里程计与建图方法。首先,提出了一种基于网格的多结构语义特征提取方法,实现对柱面、地面以及平面的有效提取;然后,针对三类语义特征分别构建匹配代价函数,实现了多结构语义特征的联合匹配;接着,建立三类语义特征的参数化描述模型,并针对性设计了增量式地图存储与更新方法。最后,开展了室内外实验,并与A-LOAM、LEGO-LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、SLOAM等算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法的定位精度相对于上述算法,在室外和室内环境下分别提高了15%和5%以上。

摘要：结合东南大学计算机系数据库及信息系统研究室自行开发的移动数据库系统SwiftDB,提出了嵌入式GIS的实现方案。由于嵌入式设备的内存和运算速度无法与PC相比,因此提出了矢量栅格存储结构,在此基础上设计了动态划分地图区域的方法。该结构在最短路径查询中获得了较好的结果。由于移动环境具有低带宽、高延迟、易中断的特点,因此根据所传输的数据量,提出了不同的地图数据更新方法,在维护数据一致性的同时也提高了系统的效率。

摘要：为实现城市大比例尺地形图数据库的持续更新,在大比例尺地形图图式及地形图要素几何特征和属性项多寡的基础上,采用中华人民共和国国家标准《GB/T7929--1995,1∶500,1∶1 000,1∶2 000地形图图式》的地物要素分类方法,将大比例尺地形图数据的变化分类为图元对象或地理对象的变化、图层(或专题)的变化以及数据集的变化.对图元对象或地理对象的变化的内容进行了具体描述,包括产生、消失或版本变化,将这种描述记录在地形图数据库编辑软件的日志表中可以实现地形图的增量更新.