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基于数字地图预处理的飞行器航迹规划
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《河北科技大学学报》2015年 第2期36卷 195-202页
作者：甄然 王开拓 吴学礼河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018 
针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响。通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究了数字地图的处理方法,并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑处理,减少最优航迹的搜索范围。通过设...
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