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基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计
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《高技术通讯》2005年 第9期15卷 38-43页
作者：邹小兵 蔡自兴 于金霞 孙国荣中南大学信息科学与工程学院长沙410083 
采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现了3-D环境感知.针对噪声干扰提出了一种动态自适应滤波器,通过时间与空间上相邻测量值的分析实现了实...
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