摘要：合院式建筑在我国建筑史上占据十分重要的地位,大量实例表明其在面对我国幅员辽阔、地形复杂的地理环境时,能够表现出极强的适应能力。该文首先对传统"坡地合院式建筑"产生的必然性进行了讨论和思考,然后阐释了坡地地形的相关概念,进而探究其与地形的适应性关系,最后通过对实例进行剖析,总结性地论述了我国传统"坡地合院式建筑"关于其适应地形的形态表达类型,以期为当代"坡地合院式建筑"设计提供参考借鉴。

摘要：为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明:优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。

摘要：为了提高软体机器人对复杂地形的适应能力,提出了一种具有多运动模式的软体爬行机器人。首先,分别利用聚乙烯材质与聚丙烯材质的波纹管设计了软体爬行机器人的转向伸缩执行器与弯曲执行器,并通过浇注成型与3D打印技术制造了软体爬行机器人样机;其次,分析软体爬行机器人的平面直行、平面转向和平面杆过渡等运动模式,研究了软体爬行机器人的运动步态规律;再次,基于常曲率假设,分析压强与执行器弹性变形的关系,建立了执行器的运动学模型;最后,通过运动学试验,验证了执行器运动学模型的正确性,检验了软体爬行机器人在多模式下的运动能力。

摘要：通过资料收集和市场调研,对柔性光伏支架系统的组成、结构特点、适用条件进行了研究、总结,阐述了柔性光伏支架系统相较常规固定光伏支架系统的优势及目前存在的不足,对柔性光伏支架系统现阶段的应运场景进行了调研,分析了柔性光伏支架系统在实际工程中的应用现状,提出了柔性光伏支架未来在工程中可能的应用趋势,供今后相关工程参考。

摘要：根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面与悬架组成的机构学模型,并从自由度计算的角度分析了悬架的地形适应性.运用Pro/E软件建立悬架参数化模型,并导入Pro/Mechanism中进行了单轮、双轮提升车体平稳性仿真试验,测出前、中、后轮高度独立和共同变化时车体的欧拉角;然后在ADAMS中仿真了悬架在综合地形下的通过性;最后利用初选参数制成物理样机,并用样机进行了爬坡、越障性能试验.测试结果表明:基于该悬架的移动机器人地形适应性强,各轮载荷分配均匀,能够爬越350 mm的垂直障碍.

摘要：结合一个索道设计系统开发实例,介绍了索道设计的主要内容,开发工具的选择,设计计算数学模型的运用,实现了工作索设计、工程图绘制、线路计算、支架配置等设计计算功能,最后,指出了进一步研究的方向。

摘要：面向未知环境探测与侦查作业的机器人在执行任务时,将面对各种复杂的非结构化的障碍地形,因此,要求移动机器人具有较高的地形适应性与通过性。设计了1种采用柔性悬架的被动适应地形的履带行走机构,重点分析了柔性悬架的履带底盘的越障机理,并通过物理样机进行了攀越凸台与连续台阶地形的越障试验。试验结果表明:采用该柔性悬架的履带式移动底盘可被动地适应起伏地形,具有较强的地形通过性与运动平稳性;该底盘可以应用于对运动通过性与稳定性要求较高的移动机器人的设计。

摘要：当前铁路建设进程不断加快,对于国民经济的发展有着极其重要的影响作用。经济艺术视角下,从气候适应性、地形适应性、形式特征与场所精神等方面出发,采用理论联系实际的方法,归纳并总结出铁路客站设计与地域文化相融合的几点创新思路,为今后更好体现铁路客运设计与地域文化相融合的经济艺术特征提供参考。

摘要：阿富汗国家铁路Torkham经Kabul至Hairatan线地处高海拔地区,翻越兴都库什山区,地形陡峻,工程地质条件复杂,限制坡度的选择直接影响线路走向、线路长度、工程投资和运营支出等,采用18‰以上大坡度方案有利于节省建设期工程投资。结合外部条件及相关规范要求,提出了18‰,25‰,30‰三个大坡度方案,从地形适应性、工程投资、运营费用、运营安全等方面进行定性、定量分析比较。为减少线路展线、降低工程投资、确保运营安全,推荐了经济适用的25‰限制坡度方案。

摘要：为解决现行轮式车辆越障能力不足,无法适应各种复杂路面,以及无法跨过较高障碍的问题,研究出一种模仿昆虫行走方式,能够逾越较高障碍及适应各种复杂路面情况的四足行走机构。机构采用单电机四驱的模式,利用飞思卡尔的车身平台,独立设计并重点研究了不同腿型结构的越障高度及对不同地形的适应性。完成对轮腿设计与制造,对不同轮腿采取模拟实验方法,进行越障高度的测量及比较,同时完成在不同地形下各轮腿的实验与检测以及机构平台的选择。通过对所设计的不同轮腿的实验,得出六脚弯曲并加防滑套的结构设计最能够满足所需功能。