摘要：提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等关键零部件进行了设计及仿真研究。仿真结果表明:所设计机器人结构合理、承载性能良好,能够适应不同工况下平稳运行的要求,具有较好的空间适应性。

摘要：随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛。但是,机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了地空两用农业信息采集机器人,完成了地空两用机器人的总体结构设计,建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,并通过仿真实验,验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。

摘要：针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人。此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人。在地面信息采集时,通过行走的方式进行信息采集;当遇到无法规避障碍时,通过飞行的方式进行信息采集;在指定位置无法进行信息采集时,使用飞行悬停的方式进行信息采集。针对该种使用要求,设计了通过各类传感器及摄像头进行信息采集和过程监控的信息采集系统,实现过程采集信息的实时传输,实现农业生产过程多方位信息采集。

摘要：随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。

摘要：随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛,但机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了基于STM32微处理器的地空两用农业信息采集机器人,完成了总体方案设计,同时进行了功能分析,并建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,进行了地空两用机器人的硬件结构及软件流程设计。最后,通过试验验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。

摘要：随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。

摘要：农业作为保障人们物质生活的重要行业,需要紧跟时代发展的步伐,让行业发展过程呈现出更好的机械化和信息化特征,推动行业整体的进步。

摘要：地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。