摘要：主要研究了翼伞空投试验地面仿真技术,指出了目前空投试验方法存在经费投入多、技术风险大的问题,提出了进行地面仿真试验代替大部分空投试验的思路,最后给出了仿真系统的设计方案。

摘要：为了在飞行仿真过程中模拟出起落架地面运动的真实特性,在不简化气动、机械、航电及动力等模型基础上,提出一种面向飞行仿真的起落架地面运动分布式建模仿真方法。对起落架地面运动状态进行受力分析,得到起落架相对于地面的摩擦力和相对于飞机本体的支反力;通过设计分布式仿真接口模块,将气动、机械、航电及动力等模型集成为一个完整的飞行仿真模型;将飞行仿真应用于某特定飞行场景中,得到起落架地面运动的动态特性。仿真结果表明:方法能快速实现飞行仿真中起落架地面运动的真实特性,包含起落架落震、转弯、刹车等基本功能,为民机系统数字设计提供工程思路。

摘要：总结并分析了目前国内外航天器飞行控制仿真与平行技术的发展现状和任务需求,针对中国当前飞控仿真与平行系统的通用化和标准化不足的情况,提出了一种可组装的飞控仿真与平行系统的定义和系统架构,阐述了仿真与验证、决策与支持两个部分的设计方案,并通过嫦娥五号的飞控工作进行了检验,验证了系统的有效性。最后展望了未来航天器飞行控制仿真与平行技术的发展方向。

摘要：为了避免空间伴飞机器人末端探测器与自身载体或者与待测航天器之间发生碰撞,在实际进行在轨测量之前,需要对其末端探测器轨迹规划方法进行充分的三维图形仿真.针对现有空间机器人地面仿真系统不能可视化的问题,设计了一种基于虚拟现实技术的三维仿真系统.首先,建立了基于Open Inventor的空间机器人三维实体几何模型,并构建反应空间机器人逻辑位置的三维仿真场景.然后,基于数据传输技术和构建的三维仿真场景建立了空间机器人可视化三维仿真系统.最后,建立空间机器人运动学模型并对空间机器人末端执行器跟踪的圆弧轨迹进行规划.仿真结果表明,利用该系统可直观得到空间机器人的运动过程以及空间机器人载体的运动特性,有利于空间机器人的轨迹规划和控制算法的仿真研究,可避免因不当轨迹规划而造成空间机器人发生碰撞.

摘要：介绍对一架带有纵向数字飞控系统的Ｋ８飞机自由飞模型所进行的放宽静稳定度的试验研究，获取利用模型进行此种试验的可行性和实施方法，模型采用了四种重心构型：正常重心、中立重心、后移２％ｂ＿Ａ和后移４％ｂ＿Ａ。模型上加装了控制增稳装置，进行了控制律设计。取得较为满意的试验结果。地面仿真试验结果与飞行试验结果也是基本一致的。试验达到预期的目的。