摘要：本文旨在满足地面无人装备靶场比测试验典型科目多参数融合测试的需求,提出小型化、嵌入式数据采集的网络化设计思路。进行了无人装备试验多传感器融合测试方法研究,移动式无线宽带专网构建技术研究、可视化数据管理技术研究等,构建了多参数网络化测试系统,完成了无人装备比测试验过程中振动、噪声、温度以及速度、里程、行驶轨迹等数据的采集工作,可为开展地面无人装备试验测试技术研究,以及制定地面无人装备基本性能测试与试验规程提供参考。

摘要：为解决地面无人装备编组评估问题,基于案例决策理论的思想,设计了地面无人装备编组方案评估的具体流程与方法,提出了“任务-编组-效能”的案例表示方法,分别定义了作战任务、编组方案及作战效能的规范化描述形式;在案例分析中,设计采用与数据属性相匹配的相似度计算方法,提取出相似案例,完成对备选方案的评估,为后续军事专家对编组方案的调整提供有效支撑。

摘要：地面无人武器装备是未来陆战场无人作战的骨干装备,承载着引领陆战武器装备发展转型和战斗力生成模式转变的重要任务。装备试验是把好装备质量和作战适用性的重要关口,针对地面无人武器试验需求,详细设计了虚实结合的地面无人装备试验平台原型系统,主要包括中间件子系统、在线资源管理子系统、想定编辑子系统、导调控制子系统、虚拟战场仿真子系统,给出了虚实结合的地面无人装备试验平台原型系统部署方式,以及支撑地面无人武器装备体系运用的综合试验典型应用模式,从而为开展地面无人装备体系试验提供了技术支撑。

摘要：近年来,外军不断加强地面无人作战力量建设,地面无人装备蓬勃发展。为深入了解外军地面无人装备建设情况,促进地面无人装备发展,研究了外军地面无人装备规划、研制、作战运用等问题,得出其发展特点,包括顶层设计牵引无人作战力量发展、充分利用民间资源发展军事技术、大量研制地面无人装备、加强地面无人装备实战运用等。分析并指出了外军地面无人装备形态多样化、自主化程度逐步提高、作战运用由保障任务向侦察打击一体发展等趋势。

摘要：为了准确评估地面无人装备不同自主能力对作战效能的影响,本文围绕地面无人装备自主作战效能评估方法展开研究,提出了针对地面无人装备的“环境适应力—任务适应力—自主能力”的自主作战效能评估指标,设计了针对自主作战效能的评估方法,并在仿真系统中进行示例验证。该方法对于指导地面无人装备自主能力建设具有一定参考意义。

摘要：针对地面无人装备早期维修性分析评估手段方法缺乏的问题,通过分析地面无人装备的维修性需求,设计了地面无人装备部队级维修任务清单,提出了地面无人装备维修性指标、基于通用架构及虚拟人/工具在环的维修性综合评估方法以及维修性定性指标量化方法,为地面无人装备维修性评估提供了技术途径。

摘要：从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式;在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术。研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考。