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欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制
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《控制理论与应用》2011年 第7期28卷 907-914页
作者：潘永平 黄道平 孙宗海华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 
针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法.在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov理论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性本文提出的控制器具有设计直观...
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