摘要：利用线性矩阵不等式(LMI)的相关知识, 对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究. 提出了一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统, 分析该类系统的均方稳定性, 得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件. 同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法.

摘要：网络控制系统(NCS)具有成本低、创建和维护比较简易、灵活性强、系统故障诊断方便等优点,近几年被广泛应用于设备制造、工业自动化以及航空航天等领域。在以上所提到的诸多领域中,利用网络控制系统保持网络的稳定性非常重要,但是在实际应用时网络的使用过程中不可避免地带来了时滞、数据丢包、数据包时序错乱等问题,这些可能出现的情况使得NCS的分析和设计非常复杂。研究了NCS的模型建立、稳定性分析以及控制器设计问题。通过仿真实验对所得到的理论结果的可行性和有效性进行了验证。

摘要：利用LMI(线性矩阵不等式)的相关知识,对不确定随机系统的均方稳定性进行深入研究,提出一类新的系数不确定伊藤型线性时不变随机系统,分析该类系统的均方稳定性,得到该类系数不确定伊藤型线性时不变随机系统均方稳定的一个充要条件,同时也得到该类系统均方稳定反馈控制器的一个设计方法。

摘要：研究了一类2-D离散随机模糊系统的稳定问题,分析了该系统的H∞性能指标。首先,根据FM第二模型建立了2-D离散随机模糊系统。其次,利用基依赖Lyapunov函数等方法,建立了满足给定性能指标并使得系统均方渐近稳定的充分条件。与公共Lyapunov函数相比,基依赖Lyapunov函数方法可减小结果的保守性。通过实例验证了设计方法的有效性。

摘要：由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件。采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益。仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定。

摘要：利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

摘要：本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.

摘要：设计了一种最优控制器来补偿网络化控制系统中控制器到执行器之间的随机时延对系统的影响.引入了离散隐马尔可夫模型来预测当前采样周期内控制器到执行器之间的时延,并将这一预测值考虑到最优控制器的设计中以保证系统的均方稳定.仿真实验验证了最优控制器的有效性及其相对于状态反馈控制器的优越性.

摘要：针对同时具有马尔可夫(Markov)链跳变特性时滞和随机丢包现象的网络控制系统,建立了网络控制系统的离散模型,利用李亚普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,分析了系统的均方稳定性和均方可镇定性,并基于线性不等式给出了系统均方稳定、镇定判据.该方法能判定具有马尔可夫时滞和丢包的网络控制系统的均方稳定性,并设计出同等条件下的均方可镇定时滞依赖控制器.与现有方法相比,能更准确地描述网络时滞特性,有效减小系统保守性,结果更具一般性.最后通过仿真实例证明了方法的有效性.

摘要：分析马尔可夫跳跃线性系统在没有数值条件下的稳定性,仅考虑子系统矩阵和马尔可夫转移概率矩阵的元素符号。结果表明,分析一种名为符号稳定的定性稳定,将符号稳定的概念引入马尔可夫跳跃线性系统的均方稳定中,得到马尔可夫跳跃线性系统的均方符号。相比于基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒控制方法,该文所分析的符号稳定可避免求解线性矩阵不等式,更符合工程设计的系统。