摘要：针对增强现实系统中电磁跟踪测量值存在较大误差,现有空间坐标校正方法所采用的采样方法工作量大,且系统对新工作环境适应性差的问题,提出一种定长连续采样方法,设计基于双流结构的BP神经网络集成学习模型的坐标校正方法,并提出一种电磁跟踪系统在新场景部署过程中的快速评估方案。该方法根据测量值误差分布规律进行样本空间划分,生成子神经网络模型池;根据子模型匹配规则分别估计测量点的距离与坐标值;进行融合计算得到空间坐标校正值。实验结果表明,该方法能有效提高电磁跟踪系统空间坐标的校正精度,并能增强系统的抗干扰能力。

摘要：在现代发射轨道空间弹丸飞行姿态研究中,通过轨道上的多组阴影相机基站瞬态捕捉弹丸姿态图像数据,对图像数据进行处理计算可以获得弹丸的飞行轨迹数据。因此,阴影相机的空间坐标校正对飞行姿态数据的获取以及测量精度有着重要的影响。针对传统悬线型基准系统校正误差大以及因每组相机间独立校正而导致的空间几何坐标校正一致性低的问题,基于光电位置传感器和光学杠杆原理,设计了新型阴影相机空间几何坐标校正系统。阐述了该系统的理论背景、组成以及调校方法,并对该系统进行了实验分析。实验结果表明,采用该系统校正阴影相机俯仰角精度优于10″,单组相机校正实验测量结果误差不超过0.06mm,多组相机校正一致性误差不超过0.1mm。

摘要：为解决现有的长距离顶管机掘进导向方法中存在的高延时、低频率、高成本等问题,以单站测量为设计前提,以坐标校正作为设计思路,通过观测校正棱镜和安装倾斜传感器等方法获得轨迹信息,对全站仪和后视棱镜进行适当的坐标校正,并将该套系统与前期研发的双棱镜倾斜仪自动导向系统相结合,形成了一套完整的单站轨迹式定向长距离顶管导向系统。该套顶管系统应用于单线掘进长达2.6 km的苏州城区第二水源阳澄湖引水工程12#~11#区间的两条顶管,为顶管掘进提供自动导向结果,最终该顶管隧道实现双线高精度贯通。

摘要：针对现有各种交互式触摸板系统在性能及成本上的不足,设计了一种基于光学敏感器件PSD的触摸板,采用了由反射镜等光学器件构成的简单光学系统,将触摸笔笔尖的红外光源发出的光成像于光敏器件PSD上,从而确定触摸点的位置坐标。光敏器件PSD的使用,使系统具有很高的数据处理速度,且设计结构简单紧凑易于集成、成本低、性能优越,适用于大尺寸、大面积触摸板的应用。

摘要：为了减小在数控加工系统中工件位姿无法精确定位引起的加工误差,采用通过实时检测工件上2个点分别在实际工件坐标系下偏离理想坐标系的坐标来实现机械手自动校正的方法,阐述了工件坐标校正的数学模型、算法和算法程序设计的实现。结果表明,通过6组模拟数据得到位移误差不足0.01mm,角度误差不足0.02°,验证了该方法的正确性。

摘要：面对晶片制造对于异形晶片倒角工艺的新需求,介绍了异形晶片倒角设备的整体设计及倒角工艺流程,研究了异形晶片视觉处理和倒角路径自生成等关键技术。通过自主研发的倒角机进行异形晶片倒角实验,结果表明研发的倒角机实现了异形晶片倒角工艺,倒角精度满足工艺要求。

摘要：本文分析了利用AutoLISP进行二井定向导线解析计算。矿山二井定向时,需进行井下无定向导线平差计算,涉及旋转、缩放和平移等运算。无论是平差计算或是AutoCAD图解计算,都存在复杂性高,容易出错的问题。采用AutoCAD内置的AutoLISP程序设计语言进行二次开发,设计菜单项和对话框可视化操作界面,并利用AutoCAD图形操作命令实现了二井定向井下导线的自动解析计算。结果表明,程序简便实用,是无定向导线的一种高效解算方法。