摘要：本文对计算机制图中如何准确有效地进行坐标系变换的算法问题，从一个侧面作了分析与探讨，对于消除误差，实现坐标系的变换，提供了理论依据。

摘要：针对火星和地球上合时导致的直接通信链路中断问题,提出基于日地拉格朗日点L_4/L_5为中继的地火中继架构.建立日心黄道惯性坐标系下L_4/L_5到火星的指向矢量在不同空间参考坐标系下变换的数学模型,推导了L_4/L_5指向火星的空间特征参量(空间距离、方位角和俯仰角)随星体瞬时平轨道根数变化的解析式.仿真验证了一个地火回归年内的空间特征参量的变化规律,设计了一种L_4/L_5对火星表面的链路持续可见模型,并分析了返向链路性能.为L_4/L_5指向火星的星间链路设计提供了参考.

摘要：基于空间机构理论中的坐标系变换方法,对单斜臂式悬架绕空间轴线旋转的斜臂进行了运动学分析,并详细推导了悬架等效刚度及阻尼系数与悬架弹性元件刚度和减振器阻尼系数之间的关系,得到了悬架等效刚度和阻尼系数特性在车轮弹跳过程中的变化规律,在此基础之上编写了计算程序用以方便地进行悬架设计的工作。为验证计算结果的正确性,采用虚拟样机技术建立了悬架结构模型进行仿真。

摘要：为了满足地图生产和更新需要,设计了高速铁路缓和曲线和圆曲线的解算坐标系,推导了相应的解算公式,并通过判断车站、桥梁和隧道所属的投影带进行相应的坐标解算,从而实现了高速铁路工程数据的空间化。在此基础上,通过对武广高速铁路工程数据空间化后得到的地理坐标与现有的影像和采集的部分段数据进行对比分析,验证了文中所提高速铁路工程数据空间化方法的可用性和正确性。

摘要：针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵。用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度。由于该方法极大地缩小了输入图像的尺寸,从而降低了视觉伺服中图像处理的数据量,提高了系统的实时性。实验仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：实现给定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”,可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的平面四杆机构设计”。

摘要：偏置抛物面天线避免了馈源的遮挡损耗,使得天线效率提高,同时也具有结构简单的优点,在现代卫星通信地面固定站中广泛使用。本文提出一种偏置抛物面天线结构设计的方法,与传统的设计方法相比较,在限定的物理尺寸下,能够保证天线具有最大的有效面积。本文还将对截取的抛物面进行坐标系变换的推导求解。

摘要：A/C轴摆角头是数控设备实现多轴联动的关键部件。本文基于复合材料自动化制造设备上使用的“C-A-C”结构摆角头,通过坐标系变换方法得出了摆角头工作在不同位置时承受扭矩的计算公式。公式的提出可以简化摆角头扭矩的计算,对摆角头的结构设计优化以及传动系统的选型有重要的指导意义。

摘要：矿山工程中，因受到多种因素影响，水平孔注浆、斜井冻结、穿越对接孔等特殊施工中，必须采用定向钻进技术。而定向钻进技术的核心，即是无线随钻测斜仪。在煤矿井筒冻结群孔施工和金属矿山钻孔施工中，传统测斜仪探管中用于测量方位角的磁通门元件，当外界有磁场干扰时，其正常工作会受到影响，最终造成测量误差，限制了传统测斜仪在许多场合的应用。利用光纤陀螺代替磁通门元件技术研发的测斜仪探管，不受磁场干扰，显著增强了测斜仪的适应性，使其应用更为广泛。扼要介绍了新研发的测斜仪探管工作流程、参数计算方法、数据编码方法和程序设计要点。

摘要：辐射等效假人主要依靠手工制作,生产周期长、加工精度低,无法满足参数化设计的要求,而通过建立辐射等效假人数字化模型可以有效解决这些问题。以"成都剂量体模"CT扫描切片集为基础,建立辐射等效假人的扫描坐标系(o)s-xs,ys,zs,利用Mimics软件重建人体主要器官和组织的三维模型;以器官的几何中心点为坐标系原点,根据器官的"特征点"建立器官局部坐标系(oJ-xJ,yJ,zJ),利用器官"特征点"在扫描坐标系和局部坐标系的坐标值,计算两个坐标系的变换矩阵;根据人体解剖学方位建立辐射等效假人的人体坐标系(or-xr,yr,zr),利用"控制点"在扫描坐标系与人体坐标系中的坐标值计算扫描坐标系与人体坐标系的变换矩阵,进而推导出器官局部坐标系与人体坐标系的变换矩阵。至此可以得到不同器官在人体坐标系中的几何参数,包括器官几何中心点坐标值以及局部坐标系与人体坐标系的旋转角。根据不同器官和组织的三维模型及其几何参数在pro/E软件中建立辐射等效假人数字化模型。建立辐射等效假人数字化模型可以实现辐射等效假人的数字化设计和制造,提高加工精度,缩短生产周期,并为辐射仿真假人的参数化设计打下基础,具有重要的理论意义和实用价值。