摘要：为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率。

摘要：为提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性,根据其故障的隐蔽性、交错性、随机性、分散性等特点,分析影响液压系统可维修性的主要因素,提出可维修性的设计准则,给出维修时间的分类和概率分布,建立煤矿坑道钻机液压系统可维修性设计流程,对提高煤矿坑道钻机液压系统的可维修性设计水平具有实际应用价值。

摘要：目前坑道钻机钻进时采用在底座施加稳钻压力的方法来保持钻机的稳定性,防止钻机产生倾覆,但是没有形成一套计算稳钻压力大小的理论方法。以ZDY320型坑道钻机为研究对象,提出一种通过建立稳钻压力与钻机钻进角度、支撑杆扬起角度间的数学模型来确定稳钻压力大小的方法,并从静态与动态激励下进行了稳定性仿真分析,得出钻机稳定性的变化规律,为坑道钻机的稳定性设计提供了理论支撑。

摘要：针对松软煤层坑道钻机施工需要,设计了一种钻进参数测量系统。系统的硬件以车用可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,以控制器局域网(CAN)总线为通信网络,针对煤矿使用要求重点对电路进行设计。采集器底层软件设计利用CoDeSys开发工具,上位机软件界面则基于LabVIEW。实际应用结果表明:该测量系统能准确获取松软煤层坑道钻机施工所需的钻进参数,具有实时性强、准确性和可靠性高,人机交互友好等优点。

摘要：针对松软突出煤层顺层螺旋钻杆钻进时,需要给进行程长,便于上下钻杆的特点,提出组合式给进油缸(3支油缸)的设计方案,并重点分析了其结构特点。

摘要：介绍了国内外全液压钻机动力头常用的几种液压卡盘的工作原理及使用情况，对碟形弹簧式液压卡盘、油缸式液压卡盘和胶筒式液压卡盘的结构、设计特点及其优缺点作了分析比较，并在ＺＳＭ－２５０型顺层强力钻机的动力头液压卡盘结构设计中，采用了油缸式液压卡盘。

摘要：结合企业批量定制生产和产品变型开发的特点,定义了坑道钻机的数字化设计流程;提出了坑道钻机数字化设计中的数字化建模、数字化仿真和数字化管理3项关键技术。数字化建模用于建立产品三维模型和装配分析;数字化仿真用于分析产品的动态特性;数字化管理则用于管理产品设计过程及其数据。进而建立了坑道钻机数字化设计平台,包括基础、平台和应用3个层次。结合千米定向钻机开发说明了该数字化设计技术的应用。

摘要：为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。

摘要：以煤矿用履带式全液压坑道钻机的油箱设计为研究对象,针对坑道钻机体积小、结构紧凑这一特点,详细分析了液压油箱的组成、焊接特点和结构优化。以实例对系统产生的热量进行分析,给出了油箱容积的计算方法和油箱附件的选型依据,同时对油箱的维护保养提出可靠建议,为液压油箱设计提供参考。

摘要：针对煤矿井下坑道钻探恶劣环境对现场操作人员带来的作业危险隐患,设计了可以实现自动操作和人工远程操作双重模式的坑道钻机电控系统,开发了整套自动控制系统软件和远程控制软件,钻机可以实现实时可靠的监测和记录。钻机具备自动钻进和装卸钻杆功能,降低了工人的劳动强度。该电控系统软件的开发,可极大降低操作人员危险性并提高钻进效率。