摘要：矩形导轨因其结构简单、刚性强、承载力大等特点成为煤矿用坑道钻机最常用的导轨截面形式。扼要介绍了常用滑动导轨的结构形式及应用特点,分析了矩形导轨在动载荷作用下的受力情况,给出了提高矿用坑道钻机导轨运动平稳性和使用寿命的具体措施。通过对比和分析得出,"L"形滑块加耐磨镶条的导轨型式能够较好地解决滑块导向面磨损严重和滑块成组更换互换性差的问题。论述了矿用坑道钻机矩形导轨防护方式的选取、防护机构的设计和导轨润滑方式的选择,矿用坑道钻机导轨应该采用以工作环境中的煤矸尘微粒为润滑介质的固体润滑方式。

摘要：DGUS多媒体屏是一种可二次开发的显示屏,为了快速有效地开发煤矿井下坑道钻机的人机界面(HMI),以可编程控制器为控制核心,通过RS 232通信接口采用Modbus协议,在DGUS系统的基础上采用OS的软件架构方法来实现。详细介绍了系统的硬件组成、硬件接口以及人机界面的软件设计,重点以主界面和故障界面为例说明显示软件的设计方法。实验结果表明,该方法可实现参数显示、页面切换、动画显示和触摸输入等功能,连续运行3天,无白屏、死屏和参数不正常的现象,参数和动画显示正常,页面切换流畅,触摸输入准确可靠。

摘要：有效的产品数据和设计过程管理是煤矿井下坑道钻机数字化开发的保障。结合企业批量定制的生产模式和钻机产品的变型开发特点,定义了钻机的产品数据管理需求;建立了钻机产品数据管理的各项功能模型,包括项目管理、文档管理、流程管理、BOM管理、零部件管理、组织权限管理和系统集成;给出钻机产品数据管理系统的总体结构、系统组成和拓扑构型,并采用Team Center Express软件予以实现。最后,结合ZDY6000L产品数据实例对该系统的有效性予以说明和验证,并予以了系统实现。

摘要：随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。

摘要：针对以往坑道钻机调角装置存在调角效率低、工人劳动强度大的问题,开发了滑动式调角装置。经过理论计算和材料选型,完成了详细设计并应用于ZDY6000LD(B)型全液压坑道钻机。该钻机完成了总进尺为7776 m的现场工业性试验,验证了该调角装置结构设计的合理性。

摘要：针对现有副泵组轴承座受限于煤矿井下条件,人工定期加注润滑油不便和密封圈损坏后漏油不易发觉的问题,特别是分体钻机履带化系列副泵组遮挡严重,该问题更加突出,容易导致副泵组损坏,钻机不能正常作业,影响钻孔施工。设计了一种副泵组轴承座自润滑系统,该系统不需要人工干预,有效解决了副泵组的润滑问题,提高了钻机的可靠性。

摘要：坑道钻机是煤矿瓦斯灾害治理的重要施工设备,传统的设计方法无法完全满足当前产品可持续发展和用户个性化定制的需求。结合坑道钻机设计的实际需要,综合介绍了几项可用于坑道钻机设计的新技术,以及这些新技术在坑道钻机设计中的应用思路。

摘要：本文介绍油缸外置复合式液压卡盘的结构、设计要求、工作原理、卡瓦的受力分析,并以5000Nm钻机为例说明卡盘的计算。

摘要：为了克服传统坑道钻机钻探参数有线传输技术高成本和高故障的缺点,提出了一种以钻杆为传输介质,以声波为传输载体的钻探参数传输方法。应用一维有限单元法研究了单节钻杆的长度,管箍的横截面积,钻杆的节数对梳状滤波器通阻带分布的影响,给出了钻探参数信息对载波的调制方式。基于声波的钻探参数传输系统采用信道扫频功能,确定了最佳的载波频率或者通信带宽,并设计了纠错握手程序以保证数据传输时的可靠性。

摘要：定向制动装置是煤矿井下坑道定向钻机的关键部件,本文通过分析斜面增力式制动装置的结构与工作原理,完成了装置结构三维设计,并对装置的卡瓦和制动轴应力场进行有限元分析,对比了光面、横向切槽、横竖向沟槽三种形式的卡瓦结构,确定了卡瓦结构形式。通过现场试验,验证了定向制动装置的可靠性,试验结果表明制动效果良好,为定向制动装置的结构设计提供了重要的理论依据。