摘要：介绍一种用磁粉加载方式对坑道钻机进行回转性能测试并由计算机自动采集试验数据的试验台,可对坑道钻机的回转性能进行检测,以确保坑道钻机性能的正确检测。

摘要：通过对ZDY型坑道钻机的实际运行工况进行分析,并基于液压回转回路系统进行变频调速设计,通过在不同负载条件下控制液压系统流量对坑道钻机输出速度以及输出转矩进行灵活调节。通过仿真分析可以看出,该控制系统在遭遇突变负载时能够快速进行自适应调节,调节速度较快,可以满足实际钻探需要。

摘要：利用电机对托原理,设计出一种用于坑道钻机试验的试验台,经过实践检验,测试扭矩、转速精度达到设计要求,解决了传统试验方法的缺点,同时利用减速机换挡技术,适用多种型号坑道钻机试验,电气系统采用友好界面,具有曲线绘制、打印报表或曲线功能,经实际测试,测试装置满足坑道钻机的测试要求。

摘要：在设计研究坑道钻机推拉力测试装置时,采用一种球铰结构,方便钻杆与测试装置之间连接,提升调试效率;由于球铰的自由度高,且无附加扭矩,测试精度高;将推拉力变换成坑道钻机与测试装置之间的内力,对地基要求较低,成本低,方便实施。电气系统采用友好界面,具有曲线绘制、打印报表或曲线功能。经实际测试,测试装置满足坑道钻机的测试要求。

摘要：论述了钻机性能参数测试台模糊控制的理论基础;介绍了坑道钻机检测检验试验台测控模糊控制系统的原理、组成、性能指标、测试参数、抗干扰设计以及运行情况;分析了钻探测控模糊控制应用技术的发展前景。

摘要：针对铸造零部件加工周期长、污染严重等问题,采用铸造零部件改为焊接零部件的设计思路,优化设计了一种煤矿井下坑道钻机给进装置的焊接支梁,并通过三维建模和有限元分析软件ABAQUS进行静力学分析,验证了其性能的可靠性,为类似的优化设计提供了参考。

摘要：按照煤矿设计规范，设计生产能力为3—30万吨／年的矿井，被认定为小型矿井。这些煤矿，为了查明井下地质构造、勘查水文地质情况和探放水、排放和抽放瓦斯、事故应急救援等，都不可缺少坑道钻机。因此小型煤矿坑道钻机的选型和应用值得深入研究。

摘要：就MKD-5S型全液压坑道钻机液压系统的设计及设计中的几个问题进行较为详细的论述和讨论,主张设计者应将主要精力放在液压系统的设计上,其液压元件应从国内现有的产品中选择其性能优良的元件,切不可自行设计液压元件。

摘要：全液压坑道钻机研发设计过程中,通用件建模工作量大、耗费时间。在基于Team center系统的UG平台上,对建立坑道钻机通用件库的方法与步骤进行了研究,并通过Team center系统的信息共享和集成,提高钻机零件设计的唯一性、准确性和一致性,为提高钻机设计效率、缩短设计周期,提升钻机研发设计品质提供了途径。

摘要：为了适应煤矿井下设备窄体化需求,提高设备通过狭窄巷道的能力,设计了一种立式夹持器。该夹持器油缸沿竖直方向布置,具有横向尺寸小、夹紧力大等优点。介绍了夹持器主要设计参数的选择和计算过程,并将其应用于ZDY4300LF(A)型全液压分体式履带钻机。现场试验结果表明,该夹持器在调角时具有良好的通过性,结构设计合理,夹持性能可靠,进一步缩减了钻机的横向尺寸。