摘要：单泵双工作机构钻机具备2套工作机构,只由1个液压泵负责2套工作装置同时工作。动作回路较常规钻机增加近1倍,且2套工作机构工作时存在相互干涉,给液压系统设计带来难度。ZDY2-300LM型双工作臂全液压坑道钻机主要适用于煤矿井下切顶卸压定向预裂孔快速精准施工,钻机符合单泵双工作臂钻机的特征。经过设计计算搭建了钻机LUDV液压系统,但在样机制作过程中发现动力头输出转速与设计结果存在较大差距。通过分析判断,原因为液压阀联数太多、阀间泄漏过大引起LS信号不能正常反馈变量泵流量输出。随后进行液压系统改进设计将上述影响降低,保证了钻机的性能。

摘要：为了满足处理ZDY6000LD(A)型煤矿用履带式全液压坑道钻机孔内事故的需求,设计了12 000 N·m大功率打捞动力头;考虑到钻机受力情况较为复杂,使用有限元算法对其关键零部件进行了分析,模拟了钻机实际工况下的受力情况,为加工前的优化设计起到指导性的作用;将试制的样机应用于孔内事故处理当中,验证了产品的可靠性和实用性。

摘要：为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小。

摘要：为了解决目前钻探用泥浆泵搬迁困难、压力低、流量不能无级调节、流速不稳定、与钻进系统集成性差,研制了整体履带式的煤矿井下钻探用BLY 260/9型泥浆泵车。将钻进系统配套用装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上,并具有保障作业安全的辅助装置;同时将造型创新设计融入到产品开发的整体规划中,建立了泥浆泵车的测试装置模型,模拟了泥浆泵车的作业工况。试验表明泥浆泵车性能先进可靠,配套坑道钻机钻孔施工效果良好。

摘要：针对传统坑道钻机在钻进过程中需频繁启动钻机才能够完成钻杆的静态接续,导致钻孔效率低、钻孔质量差的问题,在研究坑道钻机的基础上,以ZDY6000s坑道钻机为载体设计了一款相匹配的连续装卸杆装置。实践应用表明,该连续装卸杆装置大大提升了钻杆的接续和拆卸效率,改善了工作面瓦斯治理的效果,保证了工作面的安全性。

摘要：给进机身结构型式的优劣及其力学性能的好坏直接影响全液压动力头式钻机的工作效率和可靠性。分析了目前常见的三种给进机身结构型式的优缺点,对应用圆柱式导轨给进机身结构的ZDY4000LDA型坑道钻机进行了型式试验和现场试验,试验结果可对同类钻机设计提供借鉴与思考。

摘要：为了确保煤矿井下采掘工作面施工安全,防止因地质条件不清造成安全生产事故,需对施工前方进行地质前探。淮南矿区原来使用的地质前探钻机由于功率太小或搬迁困难,不能很好地满足地质前探钻孔施工需要。以中煤科工集团西安研究院有限公司生产的ZDY1200S型全液压坑道钻机为原型,对其液压系统和主要零部件进行优化设计,以满足地质前探的使用要求。经过现场试验,应用效果良好。