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块控非线性系统自适应神经网络控制
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《控制与决策》2012年 第6期27卷 855-860页
作者：胡云安 李静海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 
针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一种改进型的Lyapunov函数,避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题.在控制系统设计过程中,充分应用鲁...
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