摘要：为提高微震系统在近水平厚煤层中垂向定位精度,设计通过安装深孔检波器提高微震台站间高差的方案,对近水平厚煤层中微震系统台站空间布设进行优化;采用数值仿真模拟结合工程试验的方法,研究了深孔检波器的安装对提高震源垂向定位精度的理论可行性,并通过现场实践进行了验证。数值仿真模拟结果表明:通过提高台站Z坐标,可以有效减小该台站附近的垂向定位误差。现场实践结果表明:深孔检波器安装后,煤层事件频次和微震能量的接收占比分别提高了10.42个百分点和6.64个百分点,顶板事件频次和微震能量的接收占比分别提高了11.58个百分点和12.73个百分点;对同一事件定位结果进行对比,深孔检波器在参与事件定位时,顶板事件垂向高度提高,平均提高36.61 m,最大升高92.64 m;微震能量也存在增大的情况,平均增大1903.44 J,微震能量最大提高9457.39 J;对同一事件的波形进行对比,深孔检波器与邻近的顶板检波器接收到的振动波存在有效到时差。通过安装深孔检波器,有效提高了微震系统对顶板事件的垂向定位精度,为近水平煤层微震台网布设优化提供了指导。

摘要：为了提高工程船舶搭载水下设备的安全性和检测性能精度及稳定性要求,本文提出了一种工程船舶升降鳍板装置的控制系统的设计方法。升降鳍板装置采用机电液一体化设计方法,以PLC为控制核心,运用高精度传感器组对系统检测,然后采用成熟的PID控制算法的闭环控制,以液压设备作为垂向定位的执行设备,综合电液一体化的优点,可以提高控制的精度及鲁棒性,实现对鳍板装置的准确定位。此方法在垂向定位系统可以广泛运用,具有很高的使用价值。