摘要：航空重力测量数据主要含有两类扰动加速度,一是可用解析式表示的有规则影响,如厄特弗斯改正,另一类是与载体非规则运动有关的非规则影响,主要指垂直扰动加速度。通常有规则影响能精确求出,困难在于精确确定非规则的垂直加速度。目前常用GPS和数字滤波技术相结合来确定垂直加速度。本文概述了这种方法的基本原理,讨论了航空重力测量中有限冲激响应(FIR)低通滤波器设计参数的确定,并设计了实用的FIR低通滤波器,实测数据计算结果表明,利用该滤波器确定垂直加速度的精度为±1×10-5～2×10-5m/s2。

摘要：针对路面质量检测中的路面不平度分析,设计了基于加速度传感器的路面不平度采集系统.硬件部分,开发了以C8051F005微控制器为核心的信号采集模块,并通过蓝牙无线传输至上位机;软件部分,采用了一种基于车辆垂直加速度时间序列自回归(AR)建模的国际道路不平度指数(international roughness index,IRI)测量方法,即先运用卡尔曼算法对初始数据进行滤波处理,再对数据进行AR建模,计算功率谱密度,得到路面不平度系数后,由公式计算路面IRI.文中给出了具体的实施方案,分析了方案的合理性,运用开发的采集系统开展了实车道路试验,采集了镇江市某区的两种路面(沥青路面和水泥混凝土路面)不平度数据.采用高精度的路面激光平整度仪做试验,与文中方案作对比,结果表明:文中方案的结果误差较小,与实际路况吻合.本系统可应用于工程路面检测和分级等相关领域.

摘要：对空气悬架的控制是提高车辆行驶平顺性的有效方法。以MC9S08GB60为控制芯片,以YBL6891H型客车的1/4车辆模型为研究对象,设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元。该控制单元通过调整空气弹簧的刚度,降低车身垂直加速度,并采用模糊PID控制算法,提高控制精度。试验表明:该电子控制单元能有效降低车身垂直加速度,在改善车辆行驶平顺性的同时,提高了操纵稳定性。

摘要：对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。

摘要：　我国首套航空重力测量系统(CHAGS)于2002年研制成功.本文设计了CHAGS观测数据的滤波处理流程,着重讨论了比力及各项改正的滤波计算方法,提出了'两步滤波法'.基于某航空重力测量实测数据,对测线重力异常的计算精度作了比较和分析,重复测线计算结果表明,CHAGS确定测线重力异常的内符合精度优于±3mGal,相应的波长分辨率为8km;与地面实测数据向上延拓数值比较表明,对于同样的波长分辨率,外部符合精度优于±4mGal.

摘要：从含有大量噪声的航空重力仪测量值中提取重力场信息 ,最常用的方法是使用低通滤波器。欲获得性能优良的滤波器 ,必须合理地选择滤波器的设计参数。文中利用一组实测GPS数据 ,讨论了滤波器长度、截止频率、权函数等参数对滤波效果的影响 ,给出了航空重力测量应用中滤波器参数的若干选择原则。

摘要：斧刃船艏(axe bow),顾名思义就是形状像斧头的船艏,是近几年出现的一种新型船艏形状,主要用于改善船舶在高速下的适航性,同时可以减少航行阻力。其实从一战时称霸海洋的"无畏"舰身上就可以看到斧刃船艏的影子。设计者采用了近乎直立的船艏设计,以减少航行阻力,使庞大的"无畏"舰相比于常规舰艏外飘战舰,能够保持航速上的优势。

摘要：以半主动空气悬架为研究对象,构建了汽车悬架两自由度数学模型,采用了不依赖于被控对象精确模型的模糊控制方法进行空气悬架控制器的设计。仿真结果表明,所提控制策略是正确和有效的。

摘要：空气悬架以其优良的减振性能,在汽车振动控制中得到越来越广泛的应用。本文以空气悬架为研究对象,构建了带附加空气室空气悬架系统的1/4车辆振动模型;分析了空气悬架刚度调节原理和控制特性,本文采用了不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略进行空气悬架控制器的设计。