摘要：大型垂直升船机是大江大河上水利水电枢纽的关键通航设施。随着三峡、亭子口、构皮滩等水利枢纽升船机的投入运行,新一代升船机传动技术已发展到智能传动控制阶段。综述了大型垂直升船机中应用的相关传动控制技术:柔性制动的机电液一体化自感应控制技术、机械轴同步电机出力均衡和自动找点停车的多机构协同交互自适应控制系统、保持机构最佳运行状态的基于人工神经网络自学习技术、基于复杂系统协同运行流程规则的控制流程监控和系统安全自决策技术。实践表明:采用该智能传动控制体系,升船机成套设备运行可靠率超过了99.5%。相关经验可供类似工程升船机系统设计借鉴。

摘要：安康水电站１００ｔ垂直升船机是通过门式起升机构将上游船只从１８号、１９号坝段之间垂直提升至坝顶，再水平运至下游降入消力池航道。反向可将下游船只提升运至上游水库。上游侧最大提升高度４５ｍ，下游侧为１０２ｍ，水平运距１４０ｍ。升船机采用全自动和手动参与两种控制方式。升船机电力传动采用晶闸管－电动机调速方式，其控制系统起升机构为电流内环、速度外环的双闭环调节系统，由４台２００ｋＷ直流电动机驱动，总起吊量３２０ｔ；行走机构为电流内环、电压外环的双闭环调节系统，由８台１８．５ｋＷ直流电动机驱动。

摘要：针对垂直升船机传动系统大模数齿轮的疲劳寿命问题,提出一种联合虚拟仿真技术.运用SolidWorks及其插件GearTrax建立传动齿轮齿条机构的三维模型,在ADAMS中进行齿轮齿条机构动态啮合力仿真,并研究了传动速度对啮合力的影响.基于有限元软件ANSYS分析了传动机构大模数齿轮的弯曲应力,与理论计算值相比误差为1.6%,误差较小,可以作为齿轮疲劳寿命预测的依据.利用获得的载荷历程和弯曲应力结果,基于名义应力法对该大模数齿轮进行疲劳寿命预测,结果表明该大模数齿轮能很好地满足设计使用要求,联合虚拟仿真技术能有效地研究大模数齿轮的疲劳寿命问题.

摘要：利用有限元软件ANSYS对沙沱垂直升船机大直径双辐板滑轮进行了有限元建模,对滑轮结构进行静力学分析,对大直径双辐板滑轮有限元模型进行了预应力模态分析,得到了前6阶模态下固有频率和振型,为大直径双辐板滑轮结构动态设计提供了重要参数,为进一步的结构设计和改造提供了理论依据。

摘要：介绍了寿元湖升船机工程的基本情况及计算机监控系统的组成、结构、控制方式及功能,考虑垂直升船机与常规的通航设备存在诸多特殊的不同之处,重点介绍了升船机控制流程、传动控制系统、检测元件配置、双电源供电等关键设计点,为其他类似工程提供参考。

摘要：清江为五级航道,隔河岩水利枢纽为使船舶过坝,设置了提升式全平衡湿运升船机。升船机由上游引航道、第一级垂直升船机、中问渠道、第二级垂直升船机、下游引航道等组成。第一级升船机与挡水坝相结合。中间渠道由混凝土衬砌段及连续刚构渡槽组成。第二级垂直升船机由承重结构及上下闸首组成。升船机船厢为槽形金属结构,用卷扬机藉钢丝绳提升及下降,船厢及水重由平衡重平衡,可通过300t级船舶。

摘要：针对高坝通航中垂直升船机在运行中的升降平稳和安全保护装置的改进提出了具体方案,可供探讨研究。

摘要：分析垂直升船机计算机监控系统设计中关于系统结构、软件设计、故障保护等若干技术问题,并进行简要系统设计,因此提出采用分层分布式系统结构,并在关键部位采用冗余设计,是升船机计算机监控发展方向,技术上也日趋成熟。

摘要：水口水电站航运过坝设施——２×５００吨级垂直升船机采用湿运全平衡钢丝绳卷扬式，垂直提升最大升程５９．００ｍ，属于大型垂直升船机。本文简要介绍该升船机的主要承重结构，即提升段和平衡重段塔楼的结构型式、设计荷载、计算内容及船箱室的工作条件。

摘要：彭水水电站通航建筑物由一级船闸和一级垂直升船机组成。升船机布置在下游,最大通航水头66.6 m,通过中间渠道与上游的船闸连接,船闸最大通航水头15 m,二者联合运转,可克服枢纽81.6 m的最大通航水头。升船机采用钢丝绳卷扬全平衡垂直提升型式。船舶过坝时,通过上、下闸首驶入钢质承船厢内。承船厢由多根钢丝绳悬吊,通过设于承重塔柱顶部机房内的主提升机驱动,使之沿承重塔柱导轨垂直升降运行,运送船只过坝。全面介绍了彭水水电站500 t级垂直升船机的总体布置与设计特点,并对升船机主体设备、金属结构以及电气设备等的设计作了简要论述。