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检索条件"主题词=垂直攀爬机器人"
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基于ANSYS的垂直攀爬机器人结构特性分析
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《机械工程与自动化》2019年 第6期 97-98,101页
作者：王新 彭上乾华北理工大学机械工程学院 
为了替代人类在高空墙面上作业,设计了一种垂直攀爬机器人,并利用SolidWorks建立了垂直攀爬机器人的三维模型。通过内、外吸盘组的交替变换使机器人能够在竖直墙面上进行攀爬运动。通过对机器人壁面运动安全吸附条件分析,得出了机器人...
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