摘要：针对现有商用工业级垂起无人机在面向新一代无人业务时的长垂直机动时间的研制需求,设计了一种起飞重量约20kg级的垂起无人机高效多模式混合推进动力系统,该系统以发动机、太阳能以及锂电池作为动力源,详细介绍了动力系统的开发方法及软件测控方式,通过一体化验证试验方法对动力系统进行了地面台架及试飞平台验证。试验结果表明,设计的动力系统能够满足中型商用垂起无人机功率及任务需求,能够提升传统垂起无人机垂直机动时间,具有较好的应用前景。

摘要：针对由RTK偏差引起的垂起无人机降落位置偏差问题,基于无人机吊舱视频流,提出了一种可实时辅助无人机降落的定位方法。设计了一种可根据着陆场地进行灵活部署,且可快速解算距离与偏差的合作地标;为降低光照不均、局部阴影遮挡等因素对ArUco标识检出与解码的影响,基于ArUco标识图像行列方向的极值的分布特征,设计了一种快速重构的方法;建立了无人机着陆的空间几何模型,并给出了相对位置的解算公式,将由降落位置引起的安全问题,转化为求解其投影是否在着陆安全域内的数学判断问题。实测数据表明,所设计的无人机降落定位方法,对相对位置的解算和自主降落时的安全预警,均具有一定的指导价值。

摘要：基于应急救援物资空投的需求,研发集垂直起降、图像采集及分析和救援物资投放于一体的应急搜救无人机。该无人机可携带救援物资准确飞行至事故中心地带,通过COFDM图像传输技术回传现场画面,并实现救援物资投放,尤其针对灾害情况不明、危险系数高、偏远等情况,使救援行动更加灵活、智能、安全,最大程度减少不必要的伤亡。试验结果表明,该应急搜救无人机可以垂直起降、直航、左右偏转、空投,实现远距离遥控智能救援,以及失联自动返航等功能。