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并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用
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《中国机械工程》2003年 第12期14卷 991-995页
作者：朱煜 汪劲松 张华 张永忠清华大学精密仪器与机械学系北京市100084 中国矿业大学机电与材料工程学院 
在研究并联机构拓扑结构的基础上,提出一种新的并联构型字符串描述方法,对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述,为并联机床构型设计数字化过程中的并联机构构型的选择、建模、综合等提供并联机构拓扑结构完备、简洁...
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