摘要：针对现有的人工吊装送料方式吊装安全性差、效率低、可靠性不高[1],吊装过程中的工件晃动和放置时的冲击力大,易造成切割工件和工位的损坏问题,提出一种新型的待料装置以及与工件的接触面积小、不易与工件粘接、不易损坏和能有效支承切割的支承板,通过实物制造并投入使用可知,两者具有安全性好、可靠性高、生产效率高和节约成本等优点。

摘要：简要介绍了船用型材切割生产线的结构组成,以及输入夹持的夹持特点。建立了各种规格和尺寸的型材输送角度数学模型,通过对模型的求解揭示了输入型材夹持角度的规律性。据此提出了一种自适应的输入夹持角度适应推进器的设计和控制方法。以上思路和方法,为船用型材切割生产线的优化设计和控制提供了重要的借鉴与指导。

摘要：简要介绍了船用型材切割智能生产线的构成、工作原理以及喷码机运动的特点。通过对型材切割生产线喷码机旋转以及平行运动的分析,优化了喷码机旋转以及平移的传动装置,建立了各种规格和尺寸的型材相对应的喷码机运动数学模型,据此提出了一种适应于不同规格型材的喷码机改进设计和运动控制方法。通过上述研究,为船用型材切割生产线的升级和改造提供了重要的参考作用,使型材喷码打印更加高效智能。

摘要：介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。

摘要：为提高型材切割的生产效率及质量,开发了在Profibus-DP网络总线下,以西门子S7-300 PLC为核心的系统,详细介绍了Profibus-DP总线和主/从站构成的控制方式。在此基础上,合理分配各单元,并通过联网组态,实现PLC与工控机、主站、从站间的数据快速准确交换,弥补了单一化控制系统中监控的不足,同时也提升了生产线的自动化水平。