摘要：无人机在城市作战的复杂环境中,目标对象不仅种类繁多且密集分布,极易遭遇相互遮挡的情况;此外,由于无人机视角下的目标尺寸显著缩小,因此,检测过程中会出现漏检和误检的问题出现。针对以上问题提出了一种无人机目标检测算法PCAC-YOLO。为了增强遮挡目标边缘信息的表征能力,通过裁剪CBS层和添加基于相似度的激活模块(Similarity-Aware Activation Module,SimAM)注意力机制,设计了新的空间池化连接自注意力机制(Spatial Pooling Connect Self-Attention Mechanisms,SPCSM)模块。同时引入卷积特征提取模块Conv2Former,提高了模型对小目标特征的关注能力。实验结果表明,在AU-AIR数据集中,相较于原始的YOLOv7算法,Precision值增加至52.8%,提升了14.1%;mAP@0.5值增加至41.4%,提升了6.1%;mAP@0.5:0.95|small值为16.2%,提升了1.7%。该目标算法有效提升了在城市作战环境无人机视角下的目标检测准确率,证明了设计算法的有效性。

摘要：针对车辆无法随时快速上下高架桥的技术难题,分析城市作战的特点,结合高架桥的功能和结构特性,提出四种可实现车辆快速上下高架桥的技术方案。采用多维度对比分析,从机动性、运输效率、作业速度和场地要求等6个方面对技术方案进行综合比较,得出采用滑动平台式垂直运输方式为最优技术方案,并创新性地设计出一种滑动平台式垂直运输装置,研究装置的组成与原理、架设撤收方式、平台传动方式和关键结构受力分析等。验证该新型装置可以保障30 t以下车辆克服15 m以内高架桥的快速上下,可为城市作战中车辆快速上下高架桥提供技术参考。

摘要：小型无人平台是时下城市作战关注的热点,该类平台的机动性受到城市特殊环境的约束;通过分析小型无人平台城市作战面临的机动环境,整理了影响无人平台机动的障碍类型和尺寸,提出了平台设计的一些基本要求,为城市作战小型无人平台的设计和使用提供帮助。

摘要：据外刊报道，德国克雷费尔德有限股份公司相继推出了两种新型狙击步枪，一是SWS2000军用型，二是SWS2000城市作战型，其主设计师是米夏埃尔·施图肯肯普。前者己做过相关介绍，因此本文重点介绍一下后者，即SWS2000城市作战型狙击步枪。

摘要：城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统。首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能。研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路。

摘要：美军通过开发虚拟城市作战环境项目，进行部队的战术训练、作战预演等任务，虚拟城市作战环境的构建步骤主要包括创建3D空间．建立天空地形模型．建立纹理结构．构造建筑物模型以及构建所需其他模块，构建环境与具体的战情想定．人员设计等紧密结合．广泛应用在士兵认知和任务属性参数的许多领域。

摘要：历史上,铁甲战车向来是应对新威胁和正面战略的重器,无论是常规条件下的贝鲁特巷战,还是准高技术条件下的车臣格罗兹尼巷战,抑或高技术条件下的贝尔格莱德的"非接触作战",都是如此。然而,新型的城市作战绝非仅仅是强化、运用旧有的战法那么简单。军事专家杜文龙研究员、中国兵器内蒙古第一机械制造有限公司方慰先总设计师、中国北方车辆研究所王金梅研究员会客本刊"坊谈间"。

摘要：以分布式认知任务分析与多模态数据驱动为理论基础,在通用智能导学框架的支持下设计外部评估引擎,综合利用机器学习算法分析处理视频、语音和模拟训练日志等信息,实现了城市反恐作战中室内清剿典型场景任务分队作战效能评估。该研究体系架构健全,智能化程度较高,扩展性较强。通过对该项目体系架构、关键技术和使用效果进行深入研究,得出相关结论,为分队级作战效能评估提供参考。

摘要：美国空军打算在2006财年演示用于城市作战的低间接损伤战斗部，可用来攻击掩蔽在墙体后面的敌人。这种战斗部的壳体由碳纤维缠绕／环氧树脂基体的低密度材料组成，具有钢制头部和底部，按设计要求，这种战斗部可穿透30mm厚的混凝土墙体，其爆炸装药是稠密的惰性金属炸药，含有细小的钨粒子，因此，具有足够大的贯穿质量。

摘要：约旦阿布杜拉国王二世设计研制局与英国詹克尔集团合资的约旦轻型车辆制造厂，最近披露了新研制的“狐”式巡逻车的详情。由约旦轻型车辆制造厂与英国詹克尔装甲车辆有限公司合作设计和研制的这种‘狐“式巡逻车，是作为在干旱地区和高海拔作战地域执行内务安全，侦察和边境巡逻的一个有成本效益的解决方案。”狐“式巡逻车的样车/概念演示车已于2004年4月26—29日在约旦首都安曼举办的2004年安曼国际防务展上展出，包括远程作战型“狐”式巡逻车和城市作战型“狐”式巡逻车两种车型。