摘要：该文结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统,说明了液压系统的详细设计方案,并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。

摘要：根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。

摘要：结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。

摘要：结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。