• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"主题词=塔上充电接口"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究
收藏
分享
引用
《科学技术与工程》2022年 第28期22卷 12388-12394页
作者：侯建国 张斌 刘晓铭 黄国方 薛栋良 温祥青 蒋轩南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司南京211106 国电南瑞科技股份有限公司南京211106 
为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部