摘要：文中针对履带车辆的机动性和制动效率问题,对影响干片式制动器弹子加压机构进程与回程中力传递性能的增力系数进行研究。根据弹子加压机构的运动特点和结构特点,建立了弹子加压机构全行程力学模型,推导了弹子加压机构进程和回程增力系数函数,分析了弹子槽倾角和摩擦因数对增力系数的影响规律。结果表明,进程增力系数与试验结果相近,进程增力系数远大于回程增力系数,合理的弹子槽倾角与摩擦因数能够提高干片式制动器的制动效率和可靠性。

摘要：介绍了管内机器人代表性的驱动方式,总结出轮式驱动的典型变径机构设计特点及变径方式。通过建立驱动轮力分析模型,根据推导出的封闭力与变径参数间的非线性关系,具体研究了变径参数选择对封闭力的影响规律,并详细分析了影响变径能力的原因,为管内机器人的设计及性能评价提供了一定的理论依据。

摘要：对某型高速精密压力机的多连杆驱动机构进行了简化,基于杆组法,使用Matlab进行了滑块的位移和速度方程求解,结果表明:与相同行程的曲柄滑块机构为工作机构的高速精密压力机相比,该多连杆驱动机构提前9°达到公称力行程位置,相应的滑块速度降低了26.4%,有助于提高冲压精度;增力系数曲线为不对称形态,左侧数值小于曲柄滑块机构,右侧则大于曲柄滑块机构。建立了该机构的误差传递函数并在Matlab中进行了编程计算,结果表明:曲柄半径、连杆3和连杆5和坐标x_(56)的误差传递函数在上死点和下死点处出现极值,连杆3和坐标x_(56)的误差传递函数为正值且几乎一致,导致滑块位置向上偏移。建立了考虑杆系热变形的、在下死点位置处的误差方程,为下死点精度的稳定奠定了设计基础。

摘要：介绍了一种无杆活塞缸与浮动式四级力放大机构集成的气压传动系统工作原理和力学计算公式。该集成系统不仅可以实现力的多级放大,而且还可以实现力的双向浮动输出,即使两个方向的输出行程有一定误差,也能使输出力均衡,同时又能避免活塞与缸壁的过度磨损,延长气动元件寿命。

摘要：为了克服一般机床夹具体积大和夹紧速度慢的缺点,利用气动肌肉的工作原理和特点,设计了一种由气动肌肉驱动的增力式夹具。分析了夹具的受力并结合气动肌肉的力学模型,给出了夹具输出力和增力系数的计算公式,为该夹具的实际应用提供了有效途径。

摘要：设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆——斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程。

摘要：设计了一种无杆双活塞气缸与浮动式杠杆-铰杆-斜楔机构复合的三向夹紧系统,分析了系统的结构和工作原理,并给出力学计算公式。由于在无杆活塞中采用有自位作用的浮动块结构,使得夹紧力输出传动链在实现力放大的同时,又可以自动补偿各路输出的行程误差。系统中所采用的双平行杠杆高副传力方式,使得单侧两路输出传动链自成体系,互不干扰,不仅实现了三向夹紧,而且可以通过调整增力机构的参数,实现水平方向和铅垂方向夹紧力大小的调整。

摘要：简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件。具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应制造技术绿色化发展趋势。将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上,介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交饺杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算式。

摘要：对《机床夹具设计》[1,2 ]中抽象的滑柱力学模型 ,进行了分析 ,指出其错误在于滑柱承受的是一个非平衡力系 ,建立了基于平衡力系的力学模型 。

摘要：为了解决高速高精直线电机应用于机床上时滚动直线导轨缺乏制动功能的问题,将气动制动技术运用于直线导轨的制动系统中,设计了一种新型气动式钳制器。首先,分析了钳制器的结构特点及工作原理;然后,通过对内部结构的受力分析,给出了输出力及增力系数的计算公式,并确定了其不自锁的条件。最后,通过对各个参数的分析,得出了在润滑条件和无润滑条件下楔形角、滚动摩擦系数及滑动摩擦系数对增力比的影响关系。研究结果表明,在无润滑条件下得到的增力系数范围为7.46-10.76,有润滑条件下得到的增力系数范围为17.72-18.38。计算结果与试验值的比较结果显示,两者基本吻合,验证了力学分析的正确性,从而为设计较大增力系数的新型气动式滚柱直线导轨副钳制器提供了理论依据。